ROS2 무료 강의 R2R 응용편이 끝났습니다.
제가 유투브를 통해 ROS2 무료 강의를 처음 시작한 것이 24년 3월 경이었습니다. 그때는 기초편으로 먼저 시작하게 되었구요. R2R이라는 이름으로 시작을 했답니다. Rush To ROS2라는 이름이었죠^^. 그 이름으로 시작한 기초편이 3월에 시작해서 5월에 마쳤습니다.
https://www.youtube.com/playlist?list=PL0xYz_4oqpvhj4JaPSTeGI2k5GQEE36oi
[R2R] 무작정 따라하는 ROS2 - 입문과정
PinkLAB의 R2R(Rush to ROS) 시리즈 그 첫번째, ROS2 입문편 입니다. 총 5개의 챕터를 통해 ROS2의 환경설정/기초명령/Topic을 학습합니다. ✅ 환경 : Ubuntu 22.04 Humble 버전 💛 강의 업로드 ➡️ 월/수/금 💛
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그리고 다시 입문과정인 기초편에 이어서, 응용편을 시작했습니다. 사실 기초편과 응용편은 모두 제가 집필했던 ROS2 관련 책의 내용을 설명하는 내용이기도 했습니다.
https://www.youtube.com/playlist?list=PL0xYz_4oqpvg8qoYRQEIfQziTCMoTszrb
[R2R] 무작정 따라하는 ROS2 - 응용과정
PinkLAB의 R2R(Rush to ROS) 시리즈 두번째 이야기, ROS2 응용편 입니다. 입문편에서 배운 기초 지식을 응용하여 다양한 패키지를 직접 만들어 봅니다. ✅ 환경 : Ubuntu 22.04 Humble 버전 💛 강의 업로드 ➡
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제가 응용편을 진행하면서 저의 회사일도 너무나 바빠져서 빠르게 업데이트를 하지 못해서, 응용편은 기초편과 비슷한 분량이긴 했으나, 이제야 마지막편을 올리게 되었습니다.ㅠㅠ. 응용편에서는 아래의 내용을 다루었습니다.
- ROS2 패키지를 만드는 법
- ROS2에서 메시지 타입을 만드는 법
- 토픽, 서비스, 액션을 python으로 다루는 법
- parameter
- LAUNCH 파일
- rosbag
- rqt
꽤 많은 내용을 다루었네요.^^.
이제 다음편을 시작한답니다.^^ 기다려주세용^^