스마트 물류 시스템에 도전하는 수강생들의 프로젝트

이번에 소개할 수강생 프로젝트는 스마트~한 물류 자동화 시스템을 꿈꾸던 한 수강생 팀입니다. 이 분들은 애드인에듀 주관의 6개월 AI 로봇 과정을 수강한 수강생들의 프로젝트이구요. 저희 핑크랩은 여기서 교육과 멘토를 담당하고 있답니다. 

물류왕 김탁규 센터를 만들기로 하고, 자율주행과 딥러닝과 물류를 나름 고민고민한 친구들입니다.

서버 역할을 하는 PC와, 사용자 GUI, 그리고 라즈베리파이4가 있는 robot의 PC 역할을 하는 원격 PC를 두었습니다.

실제로 입/출고 과정을 관리하는 기능을 구현하려 했구요~

비록 손으로 만든 것이지만, 실제 작업 현장도 꾸몄습니다.

저렇게 말이죠~ 팔렛트도 만들었고, 주차 공간도 만들어 두었네요~

특히 이 팀은 수업때 제공되는 주행로봇을 개조해서 지게차를 만들었습니다.

나름 고민을 많이해서 잘 만들었다고 생각이 되네요~

그리고 팔레트도 또 직접 만들었구요^^

ROS2 네비게이션 패키지를 이용해서 주행을 합니다. 본인들이 개조한 지게차의 URDF도 반영해서 기존의 네비게이션 패키지의 오동작을 미연에 방어하고 있습니다.

또, 물류 시스템의 안정성을 위해 ROS2 네비게이션패키지를 사용하지 않고, 경로를 생성하도록 알고리즘을 직접 구현도 하고 있습니다.

그리고 작업자를 인식해서 따라가는 기능도 만들구요~

아루코 마커를 사용해서 주요 포인트를 인식하도록 하고 있습니다.

특히 다수의 로봇을 활용하는 방법을 또한 고민하고 있습니다. 이 팀의 경우는 ROS DOMAIN BRIDGE를 사용하고 있습니다. 

그리고 물류창고의 관리를 위한 다양한 데이터를 DB로 저장, 관리하고 있습니다.

그리고 나름대로 task 매니저같은 느낌도 만들었네요~

또한 관제시스템에 대한 GUI도 구현을 해 두었습니다.

이렇게 많은 일들을 해둔 이 팀원들이 참 대단합니다. 이들 한명 한명이 다들 자기들 꿈을 잘 이루기를 빕니다. 아래 영상은 이 분들의 발표영상인데요. 전체적인 구동 영상도 함께 있으니, 봐주시면 좋겠습니다.