Robot/Project
OpenRMF [ROS2 기초 포함] 교육을 소개합니다.
PinkWink
2024. 6. 24. 08:00
최근들어서 저와 저희 핑크랩이 OpenRMF관련 교육이야기를 많이 했습니다. 이번에 OpenRMF 관련 교육 커리큘럼을 정해보았습니다. 저희가 회사가 생긴지가 만 2년하고 한달이 지나가고 있는데, 벌써 OpenRMF 관련해서만 기업 프로젝트 2회 완료, 교육만 3회 진행을 했네요. 그 경험을 녹여보았습니다.
OpenRMF를 통해서 로봇 통합 관리를 손쉽게 할 수 있습니다. 여러가지 확장성도 확보할 수 있구요.
Traffic Manager나 Task Manager의 강력한 기능을 가지고 확장성을 확보하기도 참 좋습니다.
시뮬레이션에서도 좋은 성능을 보여주며 Panel등의 활용성도 뛰어납니다.
특히 저희의 업력에 비해 경험을 많이 했다고 생각도 합니다.
OpenRMF 교육을 생각하고 있는 기관이 있으시다면 저희 핑크랩에 한 번 의뢰를 해주세요.
이번 커리큘럼은 ROS2의 기초가 부족한 분들도 수강이 가능하도록 ROS2기초와 함께 구성했습니다.
총 6일정도라면 ROS2 기초부터 시뮬레이션 상에서 OpenRMF를 충분히 진행할 수 있습니다. 만약 실제 로봇과 붙이는 작업도 교육으로 가능합니다. 아래 글과 그 글 속의 영상도 한 번 확인해주세요
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