ROS2에서 OpenCV를 사용할 때 numpy 관련 에러가 난다면

ROS2에서 OpenCV를 사용하기 위해 opencv-python 모듈을 pip로 설치하고, 코드 내에서 import cv2를 넣었는데 그 위치에서 빌드에서는 괜찮았는데 실행할 때 오류가 아래와 같이 나는 경우가 있습니다.

이 때는 pip install --upgrade 명령으로 numpy의 버전을 올려주면 해결이 됩니다.