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저는 지금 국민대에서 21년 1월부터 2월말까지 예정되어 있는 R1mini를 이용한 AI 로봇이라는 주제의 특강을 유투브와 제 블로그에 올리고 있는 중입니다. 이렇게 공개하는 가장 큰 이유는 코로나로 인해 수업을 화상으로 진행한 학생들의 수업 이해를 돕기 위해 다시 영상을 공개하는 것입니다. 이번에는 R1mini의 ROS 패키지를 소개하고 그 중에서 Description 패키지를 사용하는 것을 보여주고 있습니다.

11. R1mini pkg 소개-v2-20210207_041041.pdf
3.97MB

수업 자료는 위에 있구요. 위 수업자료는 이번과 다음 동영상까지의 범위입니다.

동영상은 위에 있습니다.

전체 패키지 중 description 패키지의 구조입니다. launch 파일은 하나 있습니다.

그 파일을 열어보면 위 그림처럼 생겼는데요.

rviz 화면에서 보고 싶으면 rviz:=on 이라는 명령과 함께 사용하면 됩니다.

짠~ 이런 결과를 얻을 수 있죠. 각 좌표축의 상황등을 보실 수 있습니다.


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  1. BlogIcon 모피우스 2021.02.09 10:34 신고

    대단하십니다~

  2. BlogIcon 북두협객 2021.02.09 14:12

    내용이 점점 심오해지네요. 끝을 알 수 없는 코딩의 기술^^

  3. BlogIcon 핑구야 날자 2021.02.10 06:51 신고

    인공 지능 분야는 앞으로도 유명하기 때문에 늘 관심이 가네요