국민대학교에서 진행하고 있는 AI Robot 특강에서 이번에는 LiDAR의 사용법에 대해 간략히 이야기를 했습니다.
LIDAR는 R1mini는 아래 그림의 YDLIDAR를 사용하지만, 이번 국민대 특강에서는 몇몇 사정으로 HLDS LIDAR를 사용했습니다.
이번 수업에 사용한 수업 자료는 글 하단에 있습니다.
LIDAR가 잘 동작하면 위 그림처럼 라이다의 출력을 rviz로 확인할 수 있습니다.
09. LiDAR 다루기-v2-20210206_141237.pdf9.22MB
이 자료를 사용한 강의 동영상이 아래에 있습니다~
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