지난번에 OMO R1mini라는 꽤 괜찮은 주행로봇으로 21년 1월부터 6주간 ROS 기초부터 AI ROBOT 특강을 진행하다는 소개를 했는데요. ROS 기초 수업에 이어서 이번에는 OMO R1mini를 다루는 이야기를 했습니다.
가장 먼저 OMO R1mini의 패키지를 설치하는 과정을 이야기를 했습니다.
어떻게 로봇을 처음 설정하는지를 이야기했구요. 이 과정에서 로봇도 소개하고 또 SSH로 접근해서 패키지 설치하는 것을 다루었습니다.
그리고 처음부분에 주행로봇이 PC와 항상 연결되기 어렵기 때문에 원격으로 접속하는 방법부터 ROS MASTER URI 설정을 통해 로봇과 내 PC를 ROS에서 연동하는 방법을 이야기했습니다.
영상 마지막을 보면 역시 남자는 핑크구나~ 하고 느끼실 수 있습니다.^^
그리고 모터를 구동하는 부분도 다루었습니다.
위 동영상에서 사용된 수업자료는 티스토리의 첨부파일 용량 제한에 걸려서 구글드라이브로 공유합니다.
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인공지능 로봇에 정말 기대가 되는 분야인 거 같아요 덕분에 잘 보고 갑니다
프로그래밍으로 로봇을 제어한다는 게 당연한거지만 참 신기하네요