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[Control System 기초] 테일러 급수 전개를 이용한 시스템 근사화 2022. 4. 19. 08:00 이번에는 시스템의 선형 근사화에 많이 사용하는 데일러 급수 전개를 이야기하려고 합니다. 수학적 증명을 다룰려는 것은 아니구요. 그냥 테일러 급수 전개식을 소개하고 어떻게 사용하는지를 이야기하고, 테일러 급수 전개를 한 결과가 원 함수와 얼마나 비슷한지를 파이썬으로 확인해보려고 합니다. 이전 강의 이 글은 스프링 매스 댐퍼 시스템을 소개하던 글에 이어서 https://pinkwink.kr/1378 [Control System 기초] Spring Mass Damper 시스템 소개 이번에는 제어시스템에서 기초 중에 기초가 되는 Spring Mass Damper 시스템을 소개하려고 합니다. 제어공학에서 가장 기초가 되는 모델이지요. 지금 위의 그림이 스프링-매스-댐퍼 시스템을 간략히 pinkwink.kr 선형시..
Python Pandas 기초 - 기초스러운 Series 사용법 2015. 4. 22. 07:00 겨우 Python을 공부하는 주제에.... 얼마전에 Python Numpy의 아~~~주 기초스러운 부분을 이야기했는데요... 사실 그 글에서도 이야기했지만... 그런 기초스러운 부분을 올리게 된 이유는 바로 GitHub에서 발견한 한 예제[바로가기]들 때문이었습니다. GitHub의 이 예제를 보고 바로 IPython을 설치하게 된거구요.[바로가기] 그리고 선형대수학부분에서는 제가 살을 좀 보탰지만... 엄밀하게는 Numpy 기초 이야기도 그 GitHub 예제를 그냥 따라한 거구요....^^. 이번 Pandas의 Series도 이야기한 GitHub의 한 예제[바로가기]를 그냥 따라한 수준으로 뭐 크게 의미를 가지는 글은 아닙니다. 그저 제가 공부한다는 거죠^^. Python Pandas 기초스러운 Seri..

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