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Bode plot

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MATLAB Simulink에서 Bode Plot 그리기 2016. 9. 19. 08:00 이 글도 예약 발행으로 추석 전후에 발행되는 것지만, 뭐 그래도 추석인사는 끼워 넣어야죠^^. 추석 잘 들 보내고 계시죠?^^ 제가 MATLAB 2016 EXPO[바로가기]를 다녀온 후 평가판을 신청해서 받고서[바로가기] 이것 저것 테스트하다가 소개할 기능이 있습니다. 이 기능은 2016부터 들어간 기능은 아니지만, 제가 블로그에서 소개한 적이 없더라구요^^ 꾸며져 있는 Simulink에서 바로 Bode Plot을 확인해보는 기능입니다.일단, 위 그림과 같은 전형적인 Direct II Form의 2차 필터를 블럭을 지정해 두었다고 해두죠. 그리고 적절한 a1, 등의 계수를 확정지었다면, 이 상태에서 살짝 보드 선도를 확인해보고 싶을 때가 있을 겁니다.^^먼저 Input이 되는 선로에서 마우스 오른쪽 버튼..
Bode Plot의 기초 중에서도 기초이야기 2016. 8. 17. 08:00 시스템의 주파수 영역을 해석하고자 할 때 아마 가장 많이 보는 것 중 하나가 보드(Bode) 선도일 겁니다. 제어관련 학과에서 2학년쯤에 거의 초중반에 학습하는 개념이기도 하구요. 저역시 그랬죠^^. 그러나 저는 어쩌다가 실무과정에서느 이 보드선도를 볼 일이 별로 없었습니다. 학부로부터 몇 십년(^^)이 지난 지금 다시 보드 선도를 볼 필요를 느끼게 되어 기초를 정리할 필요가 생겼더라구요. 학부때 배우던 Dorf의 Modern Control이라는 책도 오랜만에 펼쳤답니다. 이 중 특정 인쇄판(edition)은 저의 지도교수님께서 번역하시기도 했답니다.^^ 아무튼 그래서 이리저리 자료를 찾고 공부하던중 언제나 그렇지만 정말 잘 정리되고 간결한 자료를 또 만났습니다. 아이비리그에 속해 있는 명문 대학인 다트..

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