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보드선도

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Python에서 보드 선도 Bode Plot 그려보고 그래프 있는 척 치장하기^^ 2016. 8. 24. 08:00 얼마전에 보드선도를 그리는 것에 대한 기초를 이야기[바로바기] 했었는데요. 그 때 그 글에서 보여주었던 예쁘장한(^^) 그래프는 Python에서 그렸었습니다. 오늘은 Bode 선도를 Python에서 어떻게 그리는가와 그 때 그 글에서처럼 그래프로 표현을 어떻게 하는가를 이야기할까 합니다.^^ import numpy as np from scipy import signal import matplotlib.pyplot as plt 일단 수치연산에서는 뭐 필수라고 하는 numpy와 그래프 표현에 필요한 matplotlib를 import하구요. 추가로 scipy의 signal을 import 하도록 하겠습니다. 그리고, 나서 s1 = signal.lti([1], [1, 1]) w, mag, phase = signa..
Bode Plot의 기초 중에서도 기초이야기 2016. 8. 17. 08:00 시스템의 주파수 영역을 해석하고자 할 때 아마 가장 많이 보는 것 중 하나가 보드(Bode) 선도일 겁니다. 제어관련 학과에서 2학년쯤에 거의 초중반에 학습하는 개념이기도 하구요. 저역시 그랬죠^^. 그러나 저는 어쩌다가 실무과정에서느 이 보드선도를 볼 일이 별로 없었습니다. 학부로부터 몇 십년(^^)이 지난 지금 다시 보드 선도를 볼 필요를 느끼게 되어 기초를 정리할 필요가 생겼더라구요. 학부때 배우던 Dorf의 Modern Control이라는 책도 오랜만에 펼쳤답니다. 이 중 특정 인쇄판(edition)은 저의 지도교수님께서 번역하시기도 했답니다.^^ 아무튼 그래서 이리저리 자료를 찾고 공부하던중 언제나 그렇지만 정말 잘 정리되고 간결한 자료를 또 만났습니다. 아이비리그에 속해 있는 명문 대학인 다트..

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