PinkWink

[공.짜.술] 젠스파크로 견적서 만들기 - 견적서 자동화 루틴 공개

PinkWink — Wed, 25 Feb 2026 08:00:17 +0900

본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.

https://youtu.be/LJ7WwUrh0LM?si=E75LZyVzbx1Gyrwk

ㅋ.ㅋ

안녕하세요! 오늘은 젠스파크를 활용한 업무 자동화 강의를 듣고 글을 올려봐요...
원래 라즈베리파이강의 정주행 중인데
자꾸 재밌는 강의가 올라오네요. !.!

젠스파크라는 도구에 집중을 하려고 하신 건 아니라고 하셨구요,

생성형 AI를 이용해서 업무를 자동화 하는 방법을

'젠스파크라는 도구'를 예시로 들어서 알려주셨어요.

이미 꽤 많은 유튜버, 크리에이터분들이 관련 강의를 많이 올려주셔서 강의가 참 많지만,
강사님만의 강의가 저에게는 큰 도움이 되네요.
저는 강의 중에서 이 말이 와닿았어요. --> '나의 스타일'

어떤 분들은 HTML 언어 레벨에서 문서를 뽑아주는 도구를 정말 잘 쓰시는 분들이 있고,
아예 Microsoft Office 군 안에서 작업하고 특정한 그래픽, 그림, 도형, 블록 등만 만들어서 삽입하는 방식을 선호하시는 분들도 있다고 해요.

강사님께서는 간단한 5~6페이지 정도로 구성된 내용은 젠스파크가 참 유용하다는 생각이 드신대요.
강사님 성향상, 강사님께서 글자를 쭉 적어주고, AI가 예쁘게 만들어 주길 원하셔서요.
( 사람마다 필요한 도구가 다를 것 같죠 ? . . . )

젠스파크에 들어왔어요. 많은 것들을 지원해요.

강사님께서는 이 기능을 많이 사용하신다 해요.

어느 시점부터는, 젠스파크, codex, chatgpt, 모두

별도의 에디터에 md 형태로 정리하는 습관이 들었다고 하셔요.

예를들면..

* 다음의 내용으로 ppt 형식으로 견적서를 만들어줘
* 전체 색상은 화이트 - 앤 - 블랙톤으로 색상 잡아줘

* pinklab_logo_text.png 파일을 견적서의 표지와 오른쪽 하단에 넣어줘

이런 내용들이예요.

견적서를 작성 할 때의 예시인데요,

수신 : ***
담당자 : 아무개

발신 : 핑크랩
담당자 : 아무개

이런 내용도 들어있어요.

위 내용을 바탕으로 이후에 수정하는 것도 보여주셨어요.

이것까지 만들어달라고 해도 되지만,
'회사 제품'이라면, 정확하게 넣는게 낫다고 하셨어요. 수정, 검토를 하지 않아도 되니까요.

이렇게 해 두었을 경우의 장점!

재사용 할 때 좋다고 해요.
내가 '어떤 프롬프트'를 썼는데, 유용했다 싶으면 또 카피해서 다시 쓰고,
하다보면 내용들이 추가되면서 더 보완이 되어가겠죠.

genspart ai 슬라이드에게 작성했던 글자들을 카피해서 집어넣고 생성!

로고 드로그 앤 드랍 시키고

그림도 드로그 앤 드랍 시켰어요.

그럼 짠 하고 나와요.

처음부터 보여주셨어요. 첨부한 그림과 카피한 내용들!

내용....

이렇게 과정을 보면 어디까지 작업을 했나 볼 수 있어요.

다른 일을 하다가 ..!
어느정도 완성이 되어 있는데 수정하고싶은게 있을 때,
살짝 추가해요.

그러면 대답을 해주고,

수정 내용을 또 추가해요.
가격도 바꿔달라고 하고
적절한 위치에 메뉴얼 주서도 잘 넣어달라고 요청했어요.

이런 페이지를 젠스파크는 어떻게 만들었을까요?

보면.. Html로 만들었어요 !
html을 조금이라도 알고 계신 분들은 작업이 편리할 거에요.

또, 젠스파크 고급편집기능이 있는데요,

직접 편집을 할 수가 있어요.

담당자를 수정 해 봤어요.

크기에서 '약' 글자를 넣고,, 높이도 144로 페이지에서 직접 수정했어요.

그다음! 내보내기를 누르면.. pdf, ppt로 내보내져요. pptx로 내보내면, 이게 html로 만들어진 페이지라서 조금 어색하다보니, 강사님께서는 pdf로 내보내는 걸 선호하신다고 해요.

공유를 하면 이런 창이 뜨는데요,

공유를 누르고 나면, 제작 과정 전체를 다 보여줄건지, 아니면 결과만 보여줄 건지에 따라 복사를 다르게 해서
배포를 할 수가 있어요.

혹은, 메일 주소를 적고,

뷰어 -> 편집자 를 누르면, 이어서 누군가 작업을 할 수가 있어요.

견적서가 완성되었어요. !

다만, 주의사항!

완전 자동화를 믿으면 안된답니다.
중요한 정보들은 틀리면 위험할 수 있으니,
제작자가 문장 하나하나를 점검해야한다는 점!
함께 알려주셨답니다.

오늘도 정말 고생 많으셨습니다. 유용하게 사용 하시길 바라요.
감사합니다 :)

[RPi5] 3-1. 라즈베리파이에 flask 설치하고 데이터 받아보기｜산.기.정.｜

PinkWink — Tue, 24 Feb 2026 08:00:33 +0900

본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.

https://youtu.be/0H3hp_27UZE?si=0RPoz4nubE9L37G2

잠시나마 기분 좋아지셨으면 좋겠습니다 :)

안녕하세요, 정말 오랜만에 글 올려봅니다.
모두 잘 지내고 계신가요!

오늘 강의 주제는 '라즈베리파이의 데이터를 외부로 보내는 방법 - flask ' 였어요.

우리는 산딸기 기초 과정을 배우고있어요.

다른 강의에서는 .. 일반적으로 GPIO에서 LED 어떻게 켜는지, 초음파 센서 연결 방법, IR 센서 연결 등

라즈베리파이에서 입출력 센서를 어떻게 다루는지 강의를 한다고 하셨어요.

아두이노 보드 대신에 라즈베리 파이보드를 쓰는 것 같은거죠.

그런데.. 그런 강의는 많으니!

ㄱ

지금까지 환경설정에 대해 배웠구요, Picamera 어떻게 가져오는지(OS가 Ubuntu였기때문에),,

라즈베리파이를 , 혼자 프로젝트를 하더라도, 난이도를 조금 높이면, 하고싶은 일이 생겨요.
라즈베리파이와 다른 라즈베리파이(디바이스 - wifi에 연결된) 와 데이터를 어떻게 통신으로 주고받지 ?
라즈베리파이 하나에 센서 하나를 연결하면,, 아두이노 - 컴퓨터를 연결한 것과 같아요.

그런데 원격으로 동작시키고싶을 때, 여러가지 방법이 있는데 그 중에 하나로

이번에는 flask 를 사용한 방법을 공유해 주셨어요. 데이터를 손쉽게 주고받을 수 있게 돼요. 어떻게 공유할거냐!

라즈베리파이와 다른 장치와 데이터를 공유하는 방법.

플라스크라는 아이가 있어요. 설치도 쉽고.. 단순하고 가벼워요. 커뮤니티가 많아서 검색만으로 코드가 동작 할 정도이고, chatgpt도 대답을 잘 해줘요.

라즈베리파이에서는 무슨 작업을 해야하는지 볼게요.

라즈베리파이에서 pip install flask 해요.

내 라즈베리파이에서 인터넷에 접속한 ip 주소를 알고있어야해요. 인터넷에 접속한 ip 주소!

지난번 수업에서 ap 모드를 셋팅하고 오셨다면, 192.168.4.1이 여러분이 접속해야 할 주소가 될 거예요.

ssh로 접근하는게 강사님은 좋으시지만,
여러분 사정에따라 키보드, 마우스, 모니터를 연결하시고

, 이름은 flask_test.py로 했어요.

1초에 1씩 증가시키는 함수를 만들었어요.

1초씩 기다렸다가 1씩 증가하는 거예요.

업데이트 할게~ 하구요. 터미널에 프린트 되어서 나와요.

counter_updater이라는 함수예요.

@는 파이썬에서 데코레이터라고 부르는 것인데요,

카운터라는 경로로 요청을 하면,

get_counter이라는 함수와 연결을 시켜주는 역할을 한답니다.

이렇게 선언을 해 주고 나면

바로 밑의 함수가 연결된다 라고 생각하시면 된답니다.

서버 설정은 이렇게 해 주시면 된답니다.

python3 flask_test.py를 실행하고 나면

이렇게 나온답니다. 접속해야 할 주소도 이렇게 나타나구요.

클라이언트에서는 어떻게 할 것이냐!

여기는 라즈베리파이가 아니예요. 내PC에서 웹브라우저로

이 주소에 접근을 해 보면 돼요.

192.168.0.80은 내 라즈베리파이 id, 5000 포트를 열어두었구요, 카운터 경로 열어두면

이렇게 떠요.

스크롤은 안돼요.

들어온다는 걸 알았으니 이걸 받아보도록 해요.

어떻게 받냐면.. ipynb, 주피터에서 받아 볼 거예요.

우선 request 가져오고
ip 주소 적어줬고,
5000번의 카운터를 잡아줬어요.

그러고 나서 1초에 한 번씩 4번만 받을게요,

url 에서 가져와서 response를 받아와요.
그러구 나서 data를 json으로 받아오구
counter로 받아와라 하는 거예요.

값을 받았어요. 심플하죠...?

서버쪽 터미널에서는 누가 가져갔다~ 하고 이렇게 떠요.

실제로 보여드리면...
실습!
강사님은 언제나 ssh로 접근을 하셔요. 라즈베리파이 id, pw 입력하구요

라즈베리파이 id, 프롬프트가 바뀌었어요.

이미 코드를 짜 두었으니..document/code에 가면
영상에서 나온 그대로 만들어 두셨어요.

실행하려면 nano flask_test.py!

짠! 끝

import requests

이상태에서 코드를 작성 해 볼게요.
import requests 가지고 오구요,
접속 ip, 192.168.0.80, 라즈베리파이 실제 ip주소로 변경,

그리고 여기다!

환경! 강사님께서는 Opencv에서 실행하시고 있어요.

그러구 실행을 하고 4번만 카운트! 값이 나와요.

그럼 79부터 4개가 나와요.

주소로 접근 해 봐도 돼요. http:// 192.168....

오늘의 코드는 pinkwink github!

repositories

for_ROS2_study

RPi Study

flask_test.py

flask_test.ipynb 여기 있어요.

파이썬 코드 여기 있어요.

오늘은 여기에서 마무리 했어요.

다음시간에는.. 난 정보를 어떻게 줄것인지, 제일 중요한 건 영상이예요.

Rasberrypi 수업에서 - ROS2를 병행하게 된 이유, 영상 설정, ssh 환경설정에 집중하는 이유
( 이 모든건 ROS2 topic에서 영상은 토픽으로 쏘지 않으려고 하는건데요, )
다음시간엔 그 이야기를 해 주신다고 하셨답니다 !

오늘도 모두 고생 많으셨습니다 :)

[RPi5] 2-5. 라즈베리파이의 카메라를 이용해서 사진 찍기｜산.기.정.｜민형기 강사님 무료 강의

PinkWink — Fri, 14 Nov 2025 08:00:55 +0900

본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.

https://youtu.be/bPFPNun-d5k?si=FfZPMT05TDDDJOMW

안녕하세요, 오랜만에 글을 올려요,, 오늘은 [ 라즈베리파이의 카메라를 이용해서 사진 찍기 ] 강의를 듣고 글을 써 보려고 합니다.

저런 색감의 하늘을 보신 적 있으신가요, ㅎㅎ

환기하시라고... 또 한 장 투척 해 봤어요.

우리는 지금 라즈베리파이에서 카메라를 다루고 있어요.

그래서 오늘은 그 중에서 사진을 카메라에서 받아서 저장하는 이야기를 해 볼 거예요.

오늘 수업 할 영상에서 다룰 코드는 하이 카메라 모듈을 사용 할 거에요.

그러고 난 다음에 그 다음 영상에서는 OpenCV를 이용해서 하는 부분도 이야기를 해 주신다고 하셨어요.

일단 영상 이야기를 해 보도록 할게요.

사진기 한 번 만들어 보자 이런 개념이라 하셨어요.

강사님의 블로그입니다. 2016년 3월 4일 아침 8시 30분에 작성하신 글이에요. 지금이 25년이니... 9년 전이랍니다.

이 때는 강사님께서 어떤 이야기를 하셨냐 하면,

이렇게 라즈베리 파이 보드에 버튼을 하나 달아서 (GPIO 에다 버튼 하나 달아서) 이걸 꾹 하고 누르시면 사진이 띡 하고 찍히고 했던거죠.

여기 이제 그 GPIO 확장 보드라고 하는 거예요.

뭐 쓰나 안 쓰나 상관은 없는데, 카메라 이렇게 고정을 해 뒀구요,

CSI 케이블 CSI 단자에서 케이블 이렇게 연결 해 뒀어요.

카메라가 거치대가 없어서 종이 박스에 구멍을 뚫어서 거치를 했어요.

버튼이 예뻐요.

그리고 찍어라, 끝.

이 때는 라즈비안에서 직접 보여주고 있는 중이에요.

지금 우리는 이렇게 버튼을 꾸미겠다는 건 아니구요,

일정 시간이 지나면 한 5초 후에 찍어라 뭐 이렇게 한 번 코드를 짜 보려고 해요.

전체 코드 구조는 이렇게 생겼어요.

95번째 줄의 if __name__ == '__main__' 부분은 설명 할 필요가 없을 것 같고,

21번째 줄의 def main():- 이건 설명을 해야하는데, 조금 있다가 구조를 보면서 같이 얘기 해 주십니다!

일단 먼저 str2bool (스트링 투 불) 이라는 아이가 있어요.

이건 뭐냐면, 지금 강사님께서는 터미널에서 파이썬3하고, 파일 이름 적용하고, 뒤에 입력을 받도록 할 거란 말이예요,

그런데 그 중에 불린 값을 받도록 하고싶은거예요,

그런데 유저가 Python3 하고 입력을 줄 때, 트루로 주거나 문자로 주거나 하면 참 좋은데,

이 파이썬의 기본적인 입력받는 아이가 그걸 불린 처리를 잘 못 해 줄 수가 있어요.

그래서 일단은 들어온 값이 불린 연산자면, 그냥 v ,

들어온 값이 true, t, 1 이렇게 들어왔다면, true 반환,

false, f, 0 들어오면 false 반환, 이렇게 함수를 하나 만들어 둔 거예요.

이제 메인에서 입력을 받도록 선언을 해 두었어요.

description도 예쁘게 잘 적어놓았구요.

어차피 코드는 주소를 알려 드릴테고 카피해서 쓰면 되니, 뒤에 잘린 부분은 걱정 말아요 !

그리고 첫 번쩨 레볼루션 받기, 그러니까, width와 height를 기본 유저가 지정해 주지 않으면

기본을 설정 해 둔 상태에서, 유저가 그 영상을 지정할 수 있도록 해 주는 거예요.

그리고 유저가 파일 이름을 위의 옵션으로 지정을 한다면 받아들이고, 아니면 디폴트는 널 값을 반환해요.

널값이 나오면 나중에 코드 내에서 조금더 손을 볼 예정이라고 하셨어요.

이건 상하반전, 좌우반전을 할 지 말 지 결정하는 거예요.

상하나 좌우 반전을 어떻게 할 거냐,

근데 이거 받을 때,

아까 만들어둔 이 두가지를 통과시키는 거에요.

유저가 소문자로 'true' 할 수도 있는거고,

그냥 '1' 줄 수도 있고. 아무튼 다 문자 열이에요 .

그래서 그걸 받아서 함수를 통과시켜서 불른 연산자로 받도록 하는 거예요.

이제 요거 몇 초 후에 찍을지, 디폴트는 아무것도 없는 거예요. 0 --> 바로 찍어라~! 예요.

레졸루션도 받도록 되어 있어요.

if not args.filename: --> 유저가 파일 명을 주지 않았다면 ,

timestamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S") --> 날짜와 시간을 가지고 jpg 저장을 해라,

else filename = args.filename --> 유저가 파일 명을 줬다면, 그걸로 해라!

이런 뜻이에요. 여기까지가 설정이에요.

유저가 파이썬3 하고 파일 이름 적고 입력을 주는 것에 대한 대응이예요. 실제로 사진 저장하는 건 이게 전부예요.

Picamera2 선언하고,

그런 다음에 상하 좌우 반전 또 지정 해 줘야 할 것이고,

그 다음에 스틸 사진 용이에요. 그래서 resolution이랑 transform 넣어주는 거예요.

그러고 여기에서 스타트 시키고 한 1, 2 초 정도 기다려요

왜 기다리냐, 이 카메라가 처음 전원이 들어가면 초점을 잡고 화면이 좀 재 밝기를 가지는 데 시간이 좀 걸려요. 그래서 그걸 적어 둔 거예요.

카메라를 계속 켜 두고 있으면 상관이 없어요.

만약 유저가 delay를 줬다면, 그걸 카운트다운 해서, 1초씩 기다렸다가 5 하고 주면 5초니까,

5,4,3,2,1. 이렇게 카운트다운 하도록 만들어둔 걸랍니다.

그리고 저장은 캡쳐 파일 옵션으로 저장을 하면 돼요.

실제로는 카메라에 저장하는건 이게 전부에요.

이게 여기 세 페이지가 전부인데, 그 앞에는 전부 다 유저의 입력에 대응하는 설정인 거예요.

전체 코드는 여기에 있어요. 이거 들어가는 법은

핑크 윙크 기업이라고 구글에서 검색하시면 된답니다.

구글에서 핑크 윙크 깃허브라고 검색하시고

그 다음에 for_ROS2_study 레파지토리에 가셔서

RPi Study 폴더에 capture_photos_py라는 파일을 찾으시면 됩니다.

코드는 이게 전부에요.

이게 엄청 긴데, 알고 봤더니 실제 코드는 사진 저장하는 건 얘다.

위에는 전부 다 설정들에 대한 대응이다!

근데 음 실무는 다 이런 거 같다고 하셔요.

그러니까..

내가 혼자서 하나의 코드를 동작시키기 하는 건 쉬운 일인데,

그걸 나 말고 다른유저가 편하게 쓰게 해 주기 위해서 이것저것 설명을 잡기만 해도 코드는 엄청나게 길어진다고 하셔요.

그것에 대한 배려가 중요한 것 같다고도..말씀 해 주셨답니다.

사용은 이렇게 하면 돼요.

python 혹은 python3, 캡처 포토 파이, resolution 지정할거면 --resolution 800 600 이렇게, filename 지정할거면 --filename test_photo.jpg 이렇게, 상하좌우 반전 할 거면 --hflip true, --vflip true, 이렇게 둘 다 트루 해 줘야해요, delay 줄거면 --delay 5

이렇게 잡아주면 된답니다. 이제 한 번 코드 실행 해 보도록 하죠.

강사님께서는 항상 ssh 접근을 하셔서 ssh pw@192.168.0.80.. 들어가서 비밀번호 입력 하시고,

cd Documents에 , code 로 들어가요.

방금 전 영상에서 말씀 드렸던 코드가 여기에 있는데요, capture_photo.py가 여기에 있어요.

한 번 열어보면, 아까 수업 때 했던 코드 그대로랍니다.

혹시 라즈베리파이에 직접 키보드, 마우스, 모니터를 연결하셨다면

에디터를 열어서 깃허브에서 코드 복사 하시면 되고,

강사님처럼 ssh를 선호하신다면 ssh 로 접근 할 수 있는 plugin 이 깔려있는 , 혹은 Extension이 깔려있는

vscode나 cursor를 이용해서 코드를 만드시면 된답니다. 그 부분에 대한 설명은 앞서 많이 했어요.

이제 이걸 실행하는 방법, python3 capture_photo.py

하고, python3 capture_photo.py -h 이렇게 옵션을 줘 보면..

아까 우리가 코드에서는 -h를 만들어 준 적이 없잖아요,

하지만 우리가 열심히 작성했던 help라는 옵션이 그 역할을 해요.

그래서 -h만 달아줘도 내가 만들었던 description이 나타나는 거예요. 쓰기가 편해지는거죠!

python3 capture_photo.py

다 디폴트가 있어요. 그런데..

resolution 넘어가고,,

filename 은 해 볼게요.

hfilp, vfilp은 default가 true예요. 그러니까, 지난시간 영상에서 쭉 따라오셨다면,

강사님께서는 핑키라는 로봇에 달려있는 카메라를 쓰셨는데요,

(핑키에도 똑같이 라즈베리파이, 카메라가 달려있거든요),

그런데 그 카메라가 거꾸로 달려있다보니 둘 다 true를 걸어준거랍니다!

delay 한 번 써 보도록 하죠,

--delay 5

delay5 초 정도 해 뒀어요. 엔터 !

2초간 카메라 워밍업 해요,

그리고 5,4,3,2,1 카운트 하고 샷! 네, 됐어요. -->photo captured and saved as test.jpg 라고 떠요.

ls 하면 test.jpg 있어요.

한가지 문제가 있어요. 이걸 내가 ssh에서 어떻게 보지? 응? 왜 ?

ssh는 새 창이 안 뜨니까..

이걸 보게 하기 위해서라면, 지난 시간에 했던 RealVNC 실행하셔도 되고,

vscode 로 설정해서 보시는 분들은 vscode에서 된답니다. 거기서 폴더가 나오면 바로 돼요.

cursor를 이야기 하면, cursor에서 connect host 하고 pw 192.168.0.80으로 들어왔단 말이죠,

그러고 비번 입력!

영상 찍으시기 전에, 영상 준비 하실 때 인터넷 환경을 옮기셔서 다시 설정을 하셨답니다. 변경중....

open folder -> 그냥 여기서 ok 했어요.

rasberrypi를 vscode이건, cursor이건 간에 ssh extension으로 들어 간 상태예요.

여기에 documents에 code 에 capture_photos.py가 여기에 있어요.

아까 실행했고,

저장했던 test.jpg를 여기서 더블클릭 하면 나와요.

아침시간, 벽면이라 이런거라 하셔요, 카메라 화질이 좋지 않은게 아니라는..ㅋ_ㅋ

지금 현재 여기 ssh로 접근을 하고 있잖아요, (여기는 rasberrypi)

여기서 또 하나의 터미널을 여셨어요.

(이 터미널은 강사님의 pc에요. )

위에 초록 탭 보이시죠...!! :)

cd Documents

cd Documents/cd GitHub

cd Documents/cd GitHub/for_ROS2_study

cd Documents/cd GitHub/for_ROS2_study/RPi\ study

여기에다가 아까 저장한 test.jpg를 복사할거예요.

어떻게 하냐면, pinkwink.kr

그냥..

scp site:pinkwink.kr

라고 검색을 하면..

ssh로 연결된 원격 Pc에서 scp 명령으로 파일 전송하기,

글이 하나 있어요.

이 문법을 그대로 가져 갈 건데,

쉽다고 하셨어요...ㅋㅋ

창을 배치했어요. 실수할까봐. ㅋㅋ

이제 scp 해서 내가 복사하고 싶은 것은, pw 하고 복사할 걸 먼저 지정해야해요.

scp pw@192.168.0.80:/home/pw/Documents/code/test.jpg

(scp pw@192.168.0.80에 있는 home 에있는 pw에있는 Documents에있는 code 에있는 test.jpg 이런식으로.....)

cd Documents/cd GitHub/for_ROS2_study/RPi\ study

내가 이 경로에 와있단말이죠,

와 있으니 현재 경로에 복사를 해라, 그런 뜻이예요. 비번을 입력(라즈베리파이 pw)

그러면 이렇게 바로 복사가 되어서 test.jpg가 떠요.

ls 해도 test.jpg가 떠요.

그러면 강사님 파일 탐색기(맥유저:파인더) 에서 test.jpg 열어보면 되는거랍니다.

짜잔!

복사할 때 이렇게 scp 명령도 있다는 것.. ! !

참고!

**window user : 명령 프롬프트 쓰기!

**ssh싫으면 키보드 마우스 모니터 붙여 쓰기!

오늘도 정말정말 고생 많으셨습니다아 꾸우벅

[RPi5] 2-4. Picamera config 에서 영상 변환하기 |산.기.정|

PinkWink — Wed, 12 Nov 2025 08:00:17 +0900

본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.

https://m.youtube.com/watch?v=3a_HUzZEMLE&list=PL0xYz_4oqpvidCm57CYbWlj-hFbMdJuhi&index=16&pp=iAQB

이번엔 달...! 토끼 절구 보이시나요! ㅋ_ㅋ

안녕하세요, 오늘은 환경설정 이후 [ Picamera config 에서 영상 변환하기 ] 를 주제로 글 올려봐요.

지금 우리 과정은, 산기정 과정 중, 얼마전에 환경설정을 끝내고

지금 이제 영상 부분을 막 들어가려고 하고있어요.

방금 전에 카메라 설치를 끝냈구요,

이제 지금 할 내용이 뭐냐면.. picamera의 configure를 할 예정이에요.

현재 우리는 rasberrypi5 버전을 사용하고 있구요,

OS는 Ubuntu 24.04를 사용하고있어요. 라즈비안이 아니라 우분투..!

그럼 이제 넘어가봐요 .

혹시 지난번에 뒤집어진 카메라 기억 나실까요 ?

그 때 강사님께서 괜찮아요~ 다음번에 바꿀꺼에요~ 하셨어요.

이제 그 이야기를 하는데요, 지금 이 코드는 이 경로에 있는데,

여길 찾아가는 방법은 pinkwink github

- Repositories

- For_Ros2_study

- RPi study (우린 어짜피 Ros를 이용해서 Rasberrypi를 로봇으로 연결 할 거예요. ) 여기에 들어가서

cam_config_test.ipynb. 이 코드를 를 보시면 돼요.

config 기능, 너무 심플한데요, create video configuration을 이용하면 돼요.

camera 사이즈도 결정할 수 있고,

transform을 이용해서 수직, 수평 방향으로 뒤집을 수 있어요.

그리고 그 config를 이렇게 샤샥 집어넣어서 configure에 넣어주시고,

camera를 스타트 하면 끝나요.

너무 심플하죠! (민망할 정도.....? 인가요!?ㅋㅋㅋㅋ저는 안민망해요.ㅋㅋ)

자, 이제 display 이미지 함수 하나 만들어 넣구요,

그러고 난 다음에 play 함수도 .. play도 이번엔 함수로 만들어 뒀어요

play_time 받아와서 함수로 쓸 수 있도록 해 두었습니다.

이제 다 끝나면 Done 하도록 하구요,

test 하면 끝나요. 이제 잘 되었죠. 내가 보는 방향과 일치해요.

왜 이래야하죠? 여러분들은 뒤집지 않아도 돼요 .

강사님께서는 수업을 위해 만든 카메라, 라즈베리파이, 환경, 사실 핑키라는 로봇인데요,

카메라가 뒤집혀 달려있으니 영상을 뒤집을 수 밖에 없었던거예요.

그런데 이렇게만 끝나면... 너무 심심해요. 영상도 몇 분 안되구요.

그래서 이번에는 .py파일로 만드는 것도 넣어 보려고 해요.

.py 파일로, 이렇게 생겼어요. 이 코드는

github - playcam 이라는 코드를 그대로 쓰시면 돼요.

여기서 한가지! 말하고 싶으신게 있다 하셨는데요,

자동으로 중단되게 하고싶다면? 일정 시간이 지나면!

내가 실행할 때, 이 코드의 목적이 뭐냐면, 터미널에서 python3 playcam.py 하면

카메라가 켜지고 자동으로 영상이 나오게 하고싶은데, 그 뒤에 옵션을 주고싶은 거예요.

옵션을 줘서, 몇초만 해라, 이렇게.

그게 이 t 옵션을주고싶은거예요. 디폴트는 3초구요.

그렇게 파이썬 이라는 이름으로 파이썬 파일을 바로 실행할 때,

입력을 주고 싶은 것을 ArgumentParser라는걸 쓰면 돼요.

이걸 쓰면 코드내에서 입력을 받아서 쓸 수 있게 된답니다.

이제 파이캠 설정하고

configuration 걸어주고, start 시키구요,

그러고 난 다음에 sleep 하면 끝나요.

sleep 은 여기서 받아온 거에요. (args)

user가 t 옵션으로 시간을 주었따면 그것을 쓰고,

아니면 3초만 해라,

하고 난 다음에, 거기에서 타임을 받아와서 그만큼 타임슬립을 걸었다가

다 스탑시키는 형식으로 코드를 만들어 둔 거예요.

아 예쁘다 !

좀 있다 영상 실습도 해 볼게요.

한 번 실행을 해 볼게요. 코드는 이미 여러분에게 깃허브로 어떻게 받는지 말씀 드렸고..

실행만 해 볼게요.

강사님께서는 커서를 쓰고 계시구요,

cursor 에서는 remote

ssh접속버튼 누르시구요,

강사님께서 라즈베리파이에 접속하시는 ip address에요 --> 192.168.080

이 ip address 를 혹시 새로운 환경에서 모르면

지난시간에 ap 모드로 만들어 둔 것에 하면 돼요.

암호 입력..

이제 open folder ->

강사님께서 documents에 만들어 뒀어요.

cam_config_test.ipynb

일단은 키우고.

이렇게 하고, 이제 clear all outputs 해주고,

restart 해주고..

지금 이 코드는 picamera 불렀구요,

transform 이라는 걸 라이브 카메라 모듈에서 가지고 왔구요,

picamera instantitation(?) 시켜주고,

create_video_configuration에서

size와

뒤집어라 를 만들어준거에요.

그리고 shift+enter 실행 하면

카메라 준비가 끝나요.

이제 여기에서 display image 하던 그 함수 슬쩍 만들어두고..

이제 기본5초 play 함수 슬쩍 만들어 두고요,

이제 이걸 실행해야하는데..

이게 어딜 보고있나!

이번엔 어딜 보게 할까요.. 3초 -> 10초!

강사님 방이고,, ㅋㅋ

강냉이 간식이라 하셔요.

저정도 사두면.... 마음이 평온해진다...ㅋㅋㅋㅋ

이렇게 시간 제한을 걸어서 플레이 하는건 지난시간에 했던 거고,

오늘 중요한건 configuration을 이렇게 쓴다는 거예요.

이제 뭘 할거냐면,

terminal 가지고 와서, 강사님 rasberrypi에 ssh로 접속을 할 거예요.

rpi -> 192.168.0.80

접속을 할 거예요. 강사님 rasberrypi예요.

그러고 두가지 보여드릴건데요,

cd Documents / code_test / 여기 보면 play_cam.py가 있단 말이죠.

play_cam.py는 이 코드예요. arguments로 인자를 받아서 쓸 수 있게 한 거예요.

실행 할 때 인자 받도록 했고,

camera start 시켰구요,

뒤집는거 넣구요.. 이걸 왜 뒤집게 됐다구요 !? 이걸 뒤집게 된 이유는...

카메라를 켤게요, 이 핑키라는 로봇 때문이에요.

이 로봇이 카메라가 이렇게 생겼단말이에요.

이 카메라가 뒤집혀 달려있어요.

요 아이가 뒤집혀... 달려있어요. 그러다보니 내가 설정을 통해 카메라를 뒤집을수 밖에 없더라 예요.

카메라 원위치...

그래서 이렇게 됐고, 실행하는 방법은.. 강사님께서는 ssh로 들어갔으니,

python3 play_cam.py 하면 에러가 나요. (보여드리기 위해..)

에러는! camera __init__ sequence did not complete.

이게 무슨말이죠 ~? 바로 얘때문이에요.

방금 전에 실행한 얘가

play는 끝났는데, 카메라 자원은 잡고있는거예요.

현재 강사님 rasberrypi에는 카메라가 하나있어요. 카메라 하드웨어 자원을 누가 붙잡고 있으면 이렇게 에러가 나요.

이럴 땐 카메라스톱을 걸어줘야해요. 카메랄를 끝내야해요. 자원을 반환시키고 끝내줘야해요.

그러고 다시 실행을 해 보면, kernal restart --> 완전히 죽어라 하면, 이렇게 돼요.

ctrl+c로 끌게요.

문제가 하나 있어요. ssh는 새창이 안떠요. 그러니까...

내가 카메라를 실행했으나, 어디서 실행됐는지 모르는거죠.

vnc server를 실행을 그래서 해요.

강사님께서는 무료버전의 tight VNC를 쓰고 계시지만, 좀더 강력하고 좋은 기능을 쓰고싶으시다면

일부 유료이지만 realvnc를 쓰셔도 괜찮아요.

이게 vnc client였어요. 강사님은 맥북을 쓰고 계셔서, icon 모양이 저렇긴 해요.

이렇게 됐고..

창 조절하고..

이제 한가지는 뭐냐면,

export display 를

:1로 잡아주면 돼요.

우리는 이미 지난번 영상에서 vnc 설정을 잘 걸어두고, xhost에 local 권한을 부팅 할 때마다 주도록 해 뒀단 말이예요.

그래서 vnc에서 창을 띄우는게 가능해 진 거예요.

이 상태에서 이걸 실행하는거예요.

뜹니다 짠! 안녕!]

3초. ㅋㅋ

다시 10초 !

짜자자자자잔 (ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ ) 방정맞~ 진않구요~ 재밌네요 강사님.ㅋㅋㅋㅋㅋ

여러분 모두 정말정말 고생하셨습니다, !!

[RPi5] 2-3. Ubuntu가 설치된 라즈베리파이에서 picamera를 사용하기 위한 준비 3｜산.기.정.｜

PinkWink — Thu, 23 Oct 2025 08:00:23 +0900

본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.

그림같죠 ㅋ_ㅋ

이전 시간에 이어서 [ Ubuntu가 설치된 라즈베리파이에서 picamera를 사용하기 위한 준비 3 ] 를 주제로 글을 써 볼게요,

지금 우리는 라즈베리파이에서 카메라를 다루는 부분을 하고있어요.

환경 설정 끝난 지 얼마 안됐는데, 계속 뭔가를 설치하고 있는 그런 느낌이 드신다면....

원래 이 세상이 좀 그렇대요! ㅋ_ㅋ (ㅜ_ㅜ)

이제 파이카메라 툴을 설치 할 건데요, 이건 파이선용 모듈이에요.

이걸로 파이선 코드 가지고 라즈베리 파이에서 영상 처리하는 부분들 할 게 되게 많거든요, 그런 이야기들 좀 나눠보려고 해요.

코드 다르는 줄 알았더니, 또 dependency를 이야기하고 있네요.

이거 우르르 설치 해야해요. 이어서 설명하는 거랑 다시 얘기하면

for ROS2 study 이거는 이제 핑크랩의 공식적이기도 하고 개인적이기도 한

Github 의 for ROS2 study 의 RPi study 의 picam install MD 라는 파일을 찾으셔서 이거에요.

이 dependency를 설치하시면 돼요.

그리고 난 다음에 kms라는 ui도 설치를 할 거예요.

그래서 이것도 아까 이야기 한 for ROS2 study에 가서 우르르 설치하시면 되는데,

이게 조금 불안하신 분들은 이거 한 줄 먼저 설치 하시구요,

그 다음에 git clone 받으셔요 .

그 폴더로 이동해서 이거 설정하면 하시고

그 다음에 한 줄씩 한 줄씩 실행하시면 된답니다.

이제 설치는 끝났어요.

파이2 카메라 설치를 할 거에요.

pip install 명령으로 picamera2 를 설치 할 거에요. pip 명령을 줬는데 에러 나시는 분들은 pip3 하세요.

그렇게 하고 Python3 해서 들어가서 여기가 python3죠. 여기 나올 때 import picamera 예요.

소문자 picamer2 했는데 에러가 나시는 분들은 정상이에요.

이 다음 과정에서 해소 할 거예요. 이런 일도 자주 있어요.

강사님께서는 자주 경험을 하신대요. 그러니 이런 에러들이 나타나요.

또 시간이 조금 흘러가면 저절로 없어져요.

업데이트 개발자들이 업데이트를 해 주는 거예요.

그래서 현 시점은 에러가 있다라고만 기억을 해 주시면 된답니다.

그리고 이제 이유가 뭐냐면

라이브 카메라라는 아이를 찾아보면 많이 나오는데,

그 중에 UI 여기 설치가 잘 되어있기는 해요.

잘 되어있는데, 사실 여기 돼 있으면 약간 링크가 안 맞아요.

어디로 한 군데 복사를 해야해요. 거기가 어디냐면, 여기예요.

여기 끊어서 홈에 있는 PW는 강사님 계정이에요.

여러분들은 여러분 이름이 있죠, 그 자리에 그 이름이 들어가야해요.

그 다음에 로컬 안에 라이브러리 안에 python3.12 안에 사이드 패키지 안에 들어가야해요.

아까 그 파일이 그래서 이 명령어로 유저의 로컬 라이브러리에 아크 어쩌고 어쩌고 탭 치면 돼요.

Python 3.12의 사이트 패키지즈의 라이브 카메라에 있는 모든 아이들을 이 경로로 복사시켜라 에요.

여기서 강사님께서 user id 라고 적어두셨어요. 여기 이제 여러분들의 아이디를 적으시면 된답니다.

여러분들의 아이디를 확인하시는 방법은 왼쪽 동그라미에 있는거 user_id쪽에 적으면 돼요.

exit 괄호 열고 닫아요.

이제 아이파이썬에서 한 번 테스트를 해 보려고 해요.

아이파이썬에서 이 테스트 코드는 또 어딨냐면..

여기 핑크윙크 깃허브 의 for ROS2 study가 있잖아요,

RPi study에서 camtest.ipynb라는 파일이 하나 있어요. 여기에 있어요.

여기에 와서 코드 카피해서 쓰시면 돼요.

약간 여러가지 설정들이 귀찮으시면,

루트에 대한 설정들이 귀찮다라고 하면 아예 python3 -m pip config set global.break-system-packages true로 만들어 두시면 매번 pip3 할 때 break-system-packages 옵션을 안 달아도 돼요.

그러고 이것들을 설치 할 거예요.

이거 두 개는 이미 앞서서 설치를 했구요, 나머지 이거 두개에요.

이거 두개 설치, 어렵지 않을까요?

시간은 걸릴 수 있는데, 어렵진 않아요.

설치를 하시고 난 다음에 한가지 슬픈 점은 또 재부팅을 해야한다는 거예요.

그리고 matplotlib랑 opencv-python을 설치 해 주세요.

이제 파이카메라를 import 하고 그 다음에 가지고 와서 스타트를 걸면 돼요.

지금 라즈베리파이의 경우에는

라즈베리파이에 카메라가 하나 연결되어있거든요,

ffc 커넥터, CSI 커넥터에 하나가 연결되어 있어요.

카메라는 하나 있어요.

여러분들이 쓰시다가 내가 파이카메라를 스타트했는데, 이걸 Kernel이라고 하거든요.

아이파이썬에서는 이 kernel이든 python code 라고 부르든 터미널이라고 부르든 여하튼 카메라를 열었 단 말이에요.

이 코드가 카메라를 열었는데 또 다른 코드에서 카멜라를 또 열면 에러가 나요.

카메라를 두 번 열면 안 되는 거예요. 카메라를 두 번 열면 안된다, 그걸 기억 해 주세요.

그래서 다른 코드에서 카메라를 쓰고 싶으시면 카메라를 닫으면 돼요.

이건 뭐냐면 ssh 로 이 화면이 뭐냐면 vs코드예요.

vs코드에서 ssh extension을 설치하고 그 다음에 코드를 작성하고 있는 거예요. 쉽게 말하면 ssh코드를 작성하고 있는 거예요.

그런데 그 작성된 코드가 실행을 했는데, 실행 결과가 새 창을 띄워야 하는거예요, 카메라를 봐야하니까요.

그렇게 새 창을 띄워야 되면 강사님께서는 두가지 중에 하나를 제안하셔요. 정확히는 세가지.

첫 번째는 키보드 마우스 모니터를 라즈베리파이에 연결하시면 된답니다.

그러면 아무 문제가 없는데, 주피터도 문제가 하나 있는게, 주피터에서도 새 창이 잘 안뜨거든요.

잘 떠야 잘 뜨는데, 에러가 날 때에는 또 한참 에러가 나서 강사님께서는 주피터를 쓰거나 ssh를 쓰거나 할 때에는

아까 이야기 한 두 가지 방법 vnc로 보거나

혹은 주피터라면 그냥 주피터 화면에서 짧게 몇 초 정도만 영상을 보이게끔 하셔요.

삶의 질이 좀 바뀌어요. 조금만 익숙해지면 제발 진짜인데... 한번만 믿어보세요.

그래서 디스플레이 이미지라는 함수를 하나 만들어요.

이 아이는 영상도 프레임이에요.

우리가 흔히 말하는 영상이라는게 만약에 30 fps다 라고 하면 이게 초당 프레임 수에요. 초당 per second 초당 프레임 수에요.

30fps라고 하면 1초에 30장의 이미지를 막 뿌리는 거란 말이예요.

그 1장 1장의 사진을 프레임이라고 받아오는 거예요.

받아와서 실제로 JPG로 저장하는게 아니라 메모리상 JPG라고 저장을 한 다음에 그걸 ipython이 제공하는 이미지 함수를 이용해서 화면에 뿌리도록 하는 거예요.

그러고 이제 타이머 살짝 불러와서 현재 시간 저장을 한 다음에 지금 시간과 비교해서 5초 이내 즉, 5초 동안만 틀라는 거예요.

5초 동안 파이캠으로부터 사진을 받아와서 또 opencv나 이쪽은 색 체계가 BGR인데요, matplotlib나 python 쪽은 알집이거든요.

그래서 BGR을 RGB로 바꾼 다음에 디스플레이 해라 하고 기다려줘야해요.

왜 그러냐면, 초당 30프레임이라고 하면 30fps 라고 하면 1장 1장의 사진들은 시간 간격이 30분의 1초인 거예요.

그래서 그걸 기다려라 라고 시켜준 거예요.

잘 나와요. 끝나요.

접근 해 볼까요? 일단은 vs code 에서 192.168.0.80으로 접속을 해요.

여기에서 이거 누르면 강사님께서는 지금 이 에디터는 커서예요. 여기 누르고 ssh 접근을 하라고 시키는 거예요.

그리고 pw 192.168.0.80으로 접속을 해라 하면 돼요.

그러고 나면 패스워드를 치라고 나와요.

그 다음에 접속이 잘 되었구요,

그리고 오픈 폴더 누르고 통으로 다 열게요.

강사님 라즈베리파이가 다 열린거예요.

거기에 현재 방금 코드는 도큐먼트에서 열었어요. 이건 우리 아주 예전에 했던 거예요. 환경 설정할 때,

그리고 여기에 있어요.

일단 clear output 하고 그 다음에 이제 상태에서 하나씩 볼 거예요. 파이 카메라를 지정을 한 거예요.

파이카메라에서 파이카메라 불러와서 스타트를 거는 거예요. 시작. 이렇게 잘 연결되었음이 떠요.

그러고 난 다음에 opencv도 깔았구요.

그래서 함수 하나 지정을 해 주었어요.

이제 이게 뭐냐면...

5초간 파이 카메라로부터 이미지 한 프레임으로 받아와서

그걸 색체계를 RGB로 바꾸고 난 다음에

디스플레이 이미지 던져라예요 .

이거 실행하면 밑에 나와요.

이렇게 또 강사님 손... 저기 강냉이가 나와요. 간단하죠?

너무 간단해서 당황스럽냐고 물으셨지만....ㅋㅋㅋㅋ몰라요!!!!!

이제부터 더 많은걸 할 거라고 하셨어요.

라즈베리파이로 파이카메라를 가지고 설정도 해 보고 캘리브레이션도 해 보고 아루코마커도 다루어보고 이것저것 해 볼 예정이라 하셨어요.

단지 그 대상이 라즈베리파이지만 지금 한가지 또 하고싶은 말씀은...

지금 여러분들 영상에서 보고 계시는 삐창 뜨고 배경은 강사님께서 쓰는 pt 도구거든요.

라즈베리파이의 흔적이 보이지 않는데요,

나는 성능이 좋은 내 노트북에서 지금 하고 있는 거예요.

단지 이 코드가 실행되는 장소가 라즈베리파이인 거예요.

환경이 중요하다, 내가 작업하는 환경을 어떻게 꾸미느냐에 따라서 삶의 질이 바뀌어요.

그래서 여러분들도 계속 얘기하지만 너무 힘드시면 라즈베리파이에 키보드 마우스 모니터 연결하시면 돼요.

그런데 강사님께서 추천해드리러 환경설정대로 한번 가 보시길 권하셔요.

되게 괜찮을 거예요. 지금까지 해서 이것도 어떻게 보면 환경설정이기는 해요.

라즈베리파이에 CSI 카메라 연결했고

그 다음에 카메라에서 라즈베리파이 파이브에서 설치된 우분투 24.04 라서 설치가 조금 복잡했지만

라즈베리파이를 쓸 수 있게 했어요.

다음시간부터는 재밌겠네요.

이번 시간도

정말정말 고생 많으셨습니다 !!!!

[RPi5] 2-2. Ubuntu가 설치된 라즈베리파이에서 picamera를 사용하기 위한 준비 2｜산.기.정.｜

PinkWink — Mon, 20 Oct 2025 08:00:48 +0900

본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.

https://youtu.be/foCF0TItbdA?si=6HGICjdcOk9mIE8f

....

안녕하셨나요!

오랜만이에요 , 반가워요 :)

하늘 예쁘죠 ㅋ ㅋ ㅋ ㅋ 무지개 머금은 하늘!

5년 전 애월에서 담아왔어요, 그래서 5살 된 하늘이랍니다.

오늘의 주제는 [ Ubuntu가 설치된 라즈베리파이에서 picamera를 사용하기 위한 준비 2 ] 예요.

지난시간에 이어 또 해야 할 일이 있어요.

이건 뭐냐면, 카메라 오토 디텍터라는 기능과 그 다음에

나의 카메라에 맞추어 뭔가를 바꿔야 하는 설정이 있어요.

이걸 이제 해야해요. 이건 이미 boot/firmware/config.txt 라는 파일이 있어요. 거기에 접근을 하는거랍니다.

sudo nano /boot/firmware/config.txt 들어가면 이제 여러가지 세팅들이 있긴 한데,

이 중에서 쭉 내려보시면 여기 있어요.

camera_auto_detect = 1 원래 얘가 1 되어 있거든요, 이걸 0 으로 바꾸시면 된답니다.

다음에 또 하나는 맨 밑에 가셔서, 이건 원래 없어요.

원래 없는데 추가하셔야해요. dtoverlay=ov5647 추가하시면 된답니다!

이건 카메라에 맞추는 건데요,

아까 강사님께서 소개하신 그 핑키의 카메라가 예전 저렴한 모델이 설치 되어 있어서

이렇게 별도로 설치를 해 둔 거라 하셨어요.

nano editor를 나갈 때 ctrl + x 하고

여기 y 하고

이 이름으로 또 덮어쓸래 ? 네 하면 된답니다.

여기는 아까 이야기 한 대로 camera_auto_detect=0을 만들어 주고

dtoverlay=ov5647이다 라고 잡아주시면 돼요.

그 다음에 또 하나 문제가 있어요.

지금 우리는 ssh 접근하는 걸 강사님께서 계속 권장하고 계셨단 말이에요,

ssh 접근을 해서 카메라도 접근을 하려고 하는 거예요.

근데 그렇게 하면 카메라라는 장치를 읽고 사용하는 데 우리가 쓰기는 하지 않지만 읽고 사용하는 데 권한에 문제가 생겨요.

그래서 권한을 주세요 라는 메시지가 뜨면, 그 때마다 권한을 줘야한단 말이에요,

그게 귀찮으면 유데브 라는걸 편집하게 돼요.

여기에서 dev라는 아이에 대한 이야기를 해 주셨어요.

dev 설정은 장치와 관련된 부팅을 했을 때 장치와 관련된 여러 설정들을 자동으로 진행하게 해 주는 설정이에요.

예를 들면 이런 거예요.

내가 usb 포트에 카메라 연결을 했고,

그 다음에 무슨 센서를 연결했고, 그 다음에 센서 2를 연결했다, 그런 말이에요.

그러면 보통 우리가 시리얼 통신으로 되어 있다면 카메라는 그렇지 않으니까 빼구요, 센서 1, 센서 2 연결을 했어요.

시리얼 통신으로 연결을 하면, 윈도우라면 컴1 컴2 이렇게 잡히게 되고

우분투라면 tty tty usb0 그 다음엔 tty USB1 이렇게 연결이 된단 말이에요.

번호가 장치 명이 이렇게 붙어요.

그러면 만약에 내가 부팅을 하다가 알 수 없는 이유로 처음에는 센서 1이 usb0에 붙고 센서 2가 usb1에 붙었는데 그 다음에 사용을 하다가 여러번 껐다, 켰다 하다 보니 이 둘이 번호가 바뀐 거야 그럴 수 있거든요.

그러면 내가 이 물건을 팔았는데 유저가 "저 갑자기 장치가 안돼요", 이러면..

전화해서 뚜껑을 여시고 usb 선을 뺐다가 다시 꼽아주세요, 이래야 해요! 큰일나요!

그래서 밴드 아이디나 프롬프트 아이디 이런 것들을 조회해서 장치를 usb0 usb1 usb2 이렇게 이상한 이름이 아니라

이 장치는 네가 부팅했을 때 처음에 감지를 하지 못했다 하더라도 무조건 센서 원이다, 라이더다, 아유다, 이렇게 장치명을 잡아주려고 하는 거에요.

그럴 때 있어요. 그리고 더불어서 우분투는 장치들이 파일이 설정이 있어요.

읽고 쓰고 실행하고 이거에 대한 설정들이 있어요.

근데 이걸 매번 허락을 해 줘야 해요.

그런데 그렇게 하지 않겠다는 거예요. 유데브 설정을 해야해요.

그런데 etc 폴더에 유데브 폴더에 룰즈 폴더에 구구 핑키 카메라 즈 라는 파일이 지금 없어요. 만들어야해요. 가봐요.

근데 강사님께서는 만들어두셨어요. 그래서 만들어진 걸 보러 갈게요.

etc 폴더에 유데브 폴더에 9구 핑키 카메라 룰즈 하면 이렇게 만들어져 있어요.

내용은 어디 있냐면... 이거예요.

이건 아까 말씀드렸던 for ROS2 study에 있는 RPi study에 있는 pycam instm 여기에 가서 보시면 여기 있어요.

구구 핑키 카메라 룰즈 여기에서 카피해서 쓰시면 돼요.

문득 녹화하다 말고 쓸데없는 뜻인데.. .이거 한 번 해 보고싶어요.

--> 구구 핑키 카메라 룰즈 아직은 안 나와요. 언젠가 나올 거라고 하셨어요.

이렇게 해서 이 코드를 카피 해 넣고

그 다음에 유데 adm 컨트롤 리로드 룰 하라고 하고 트리거 시켜 주면 동작 시작하게 돼요.

좀 불안하신 분들은 재부팅을 하셔도 돼요. 강사님은 이미 잘 돼 있으니 빠져 나가셔요.

자 이렇게 됐어요. 여기까지 했어요. 그럼 이제 카메라가 동작해요.

재부팅 하시구요, 그 다음에 이건 뭐냐면, 이전 설명과 이어지는데요, 다시 한 번 말씀 해 주셨지만,

RPi rasberrypi에서 vnc 서버이거나 하기 싫어 그러시면 모니터 키보드 마우스 연결하고 쓰시면 돼요.

근데 강사님께서는 환경설정에서부터 라즈베리파이 보드에 키보드 마우스 모니터를 붙이기 싫으셨다고....

vnc 서버를 관찰용으로 쓰려고 설치를 해 두셨어요.

지난번 환경 설정 때 vnc 서버를 실행만 해 두면 vnc 서버가 동작을 해요.

또 이 영상만 바로 보러 오신 분들을 위해서 서버 설명을 언제 했는지도 봐야해요.

핑크랩 핑크랩 유튜브 라고 검색을 하시면 떠요. 이 상태에서 재생 목록을 눌러요.

재생 목록을 누르시고 거기에서 라즈베리파이 산딸기 떴어요.

그리고 난 다음에 여기 보면 쭉 내려보시면 vnc viewer 설치하기 있어요.

그 다음에... 사실은 vnc 서버 설치를 여기서부터 했어요.

그래서 vnc 서버 설치하기 그 다음에 vnc 뷰어 설치파기 있구요 , 그 다음에 사실 vnc 서버 설치를 여기서부터 했어요.

그래서 vnc 서버 설치하기 그 다음에 vnc 뷰어 설치하기 이렇게 두 개를 했어요. 이걸 보고 오시면 돼요.

그래서 강사님께서도 vnc 서버를 설치 해 두셨어요. vnc 서버 실행을 해 두셨어요. 이제 끝났어요.

vnc server 실행 했구요,

desktop의 아이디는 :1이다, 이걸 기억 해 두셔야해요.

왜냐면 에코 명령으로 달러 디스플레이라고 해 보면 아무것도 없잖아요, export 명령으로 달러 디스플레이 하고 vnc 서버 이걸 설정 할 거에요. 콜론 1 이렇게 해 둘거에요.

여기는 Export 할 때는 달러 안 붙여야해요. 이렇게 export 할 때는 달러를 안 붙여야해요.

이거에요. 그러고 난 다음에 다시 에코 명령을 확인 해 보면 지정이 잘 돼 있어요.

이 상태에서 vnc 뷰어를 실행 하는 거에요.

vnc 뷰어는 여기 이제 리모트 리프를 강사님께서 강의 때 추천 하셨고 0.80으로 들어가면 돼요.

여기서 암호 입력하고 처음 들어가시는 분들은 vnc 서버 전용 암호를 별도로 주셨다면 또 입력하게 물어보는 창이 나올 거예요. 됐어요.

이 상태에서 이거 그냥 그대로 둬요.

vnc 서버는 건드리지 않으셨어요. 조절만 좀 하셨어요.

이제 디스플레이 설정 하라고 한거 하시고 이제 카메라만 실행하면 돼요.

카메라만 RPI cam hello 하고 실행하면 되는데... 카메라가 혹시 방에 지저분한 부분을 보고 있을까봐 ㅋㅋㅋㅋ 가지고 오셨답니다.

다시 한번 더 말씀 해 주셨는데요, 강사님께서는 현재 핑키라는 강사님이 장난감처럼 사용하시는 로봇에 연결되어 있는 카메라를 사용하실 거예요.

이 상태에서 RPi cam hello qt preview랑 실행하면 돼요. 이걸로!

아 잠깜만요, 창 배치를 좀 할게요, 왜냐면 프리뷰는 몇 초 나오다가 끊어지거나 안 되거든요. 이정도 됐어요.

이제 실행해 볼게요. RPi 캠 헬로 그리고 빼기 빼기 qt 프리뷰 프리뷰를 강사님께서 지금 단계에서 추천하시는 이유는 뭐나면...

vnc 서버의 창 크기에 따라서 RPi hello가 그 창 크기를 넘어가면 에러가 나거든요.

근데 프리뷰는 그런 에러가 안나요. 또 금방 끝나기도 하구요. 실행하면 나와요.

화면이 뒤집어졌다구요, 그건 나중에 고치면 돼요.

여기까지 해서 카메라 셋팅이 끝났어요.

조금 길었어요. 설치하는데 강사님께서는 이미 설치된 걸 계속 보여주셨으니 금방금방 넘어갔는데, 설치도 몇 분씩 걸리기도 해요.

sudo apt install 해서 설치할게 많기 때문에, 하지만 한 번만 하면 되구요,

하고 나면 보통 이미지를 그 SD 카드를 이미지를 통으로 구워 둬요.

매번은 이제 설치하지 않아요. 여기까지 하고 다음에는 카메라 도전을 해 보도록 할게요. 감사합니다!

오늘도 정말정말 고생 많으셨습니다 ^-^

PinkLAB에서 피지컬 AI 관련 강의를 소개합니다.

PinkWink — Fri, 19 Sep 2025 11:59:18 +0900

안녕하세요 오랜만에 소갯글을 하나 쓰게 되었습니다. 저희는 최근 피지컬AI 관련 일들을 정말 많이 했답니다. 그 중 VLA부분에 대해 유료 강의를 하나 오픈하게 되었습니다.

https://fastcampus.info/3IlmB9s

피지컬 AI 개발을 위한 VLA & 로봇 특화 LLM 한 번에 끝내기 | 패스트캠퍼스

피지컬 AI의 핵심 VLA 와 로봇 특화 LLM 에 대한 개념 및 관련 기술에 대한 이해와 함께 시뮬레이터 MuJoCo 기반으로 VLA를 실제 로봇에 적용해보며 학습합니다.

fastcampus.co.kr

위 링크의 강의랍니다.

VLA를 개념적으로 접근하고, MuJoCo와 ROS2 Gazebo에서 어떻게 다루는지를 이야기하고 있답니다.

https://www.youtube.com/shorts/PtPAjYnywpE

위 쇼츠를 한 번 보시면 어떤 느낌인지 아실 수 있을거라 생각됩니다.^^

이런 내용으로 꾸며보았답니다.^^. 혹시 9월 30일까지 신청하시면 20%할인되는 쿠폰~도 있어요

[강사채널 전용 20% 할인쿠폰]

https://fastcampus.info/3IlmB9s <- 이 링크로 가서 코드명에 "민형기 로봇"이라고 하시면 되고, 사용기한은 9월 말까지랍니다.^^

[RPi5] 2-1. Ubuntu가 설치된 라즈베리파이에서 picamera를 사용하기 위한 준비 1｜산.기.정.｜

PinkWink — Fri, 19 Sep 2025 08:00:25 +0900

본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.

https://youtu.be/t0QByjex3b8?si=yIHPXI0G-hFCZhZG

안녕하세요,

웅덩이에 비친 구름, 달

며칠동안 빗방울이 여기저기 부딪혀서 타닥 타닥 하는 소리가 들려요.

비오는날은 장화 신는 날 ! 풀내음도 짙은데, 나무가 많은 곳으로 가야 느낄 수 있어요.

웅덩이에저렇게 구름이랑 달이 떠 있기도 해요. 비오는 날만 볼 수 있는 광경!

또.. 뭔가 차분해지는 분위기... ? (저만 그런 듯..ㅋ_ㅋ)

운전 하시는 분들은 비오는 날 특히 운전 조심 하시구요 ,

우리는 맑은 날도, 비오는 날도, 눈이 오는 날도, 공부를 합시다. ㅋㅋ

오늘은 [ Ubuntu가 설치된 Rasberry pi 에서 picamera를 사용하기 위한 준비 1 ] 강의를 듣고 글 올려봐요.

얼굴이 나오면 공손해진다고 하시며 공손히 인사를 해 주셨습니당... 우리도 공손히 인사하며 들어보아요.ㅋㅋㅋㅋ

오늘은 라즈베리파이 과정을 이야기 할 거에요 . 산기정 과정이구요,

환경설정이 라즈베리파이를 처음 접하시는 분들에게는 어렵게 느껴지실 수도 있어요.

그런데 만약에 지금까지 환경설정이 어렵게 느껴지셨다면,

그냥 라즈베리파이에 키보드 마우스 모니터를 연결하시면 된답니다.

강사님께서는 그거 하기 싫으셔서 지금까지 환경설정을 하신 거라고 해요.

라즈베리파이에 그냥 VS code 를 설치하시고,

거기에서 코드를 바로 직접 짜셔도 아무 문제 없어요.

그렇게 써 보시다가 라즈베리파이를 조금 더 공부한 다음에, "문-득" 기억이 나시면 다시 들어보시면 된답니다.

니트를 입고 오셔서 화면에 노이즈처럼 보이는건 (토르 나오는 영화 디스트..?** 같다고..)

양해를 구하신다고....ㅋ_ㅋ ㅋㅋㅋㅋㅋ 너무 웃기군요. ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

이번 영상에서는 라즈베리파이 카메라를 다룰 거예요.

라즈베리파이 카메라를 어떻게 세팅 할 거냐를 다룰 건데 먼저 하드웨어부터 보여드릴게요.

강사님께서 카메라를 손에 들고 있어서 약간 흔들거려요.

이게 이제 Rasberrypi 5 보드예요. 5 라고 적혀있어요.

이 단자를 FFC 단자라고 부르는 분들도 있어요.

FFC 단자인데 라즈베리파이5는 카메라를 연결할 수 있는 단자가 두 개 있어요.

그런데 자세히 보면 CAM / Display라고 적혀있잖아요,

카메라랑 디스플레이를 모두 다 연결 할 수 있어요. 이 하나의 단자로

물론 여기를 이용해서 HDMI를 연결해도 돼요.

그리고 카메라 단자에서부터 케이블이 나와서 연결되는 카메라가 이 아이랍니다.

라즈베리파이 4보다 바뀐게 뭐냐면

이거예요. 폭이 바뀌었어요. 그래서 라즈베리파이 4용 카메라는 사용할 수 있는데,

케이블은 라즈베리 파이 파이브용 케이블을 사용하셔야해요.

그래서 이 카메라가 흔히 말하는 산딸기 카메라다...!

그리고 . . . Pinky 에요.

강사님께서 개인 블로그나 회사 채널 유튜브에서 가끔 대놓고 이야기 해 주신 핑키라는 로봇이에요. 교육용이구요,

산딸기보드가 들어가있어요. DC부터 구동해야하니까 PCB보다는 작게 들어가있어요.

위에 모자는 라이다,

그리고 여기에 카메라가 있어요.

강사님께서는 지금 우리 영상에서는 이 라즈베리파이보드에 카메라를 사용해서 예제를 돌릴텐데,

이건 그냥 강사님께서 그렇게 돌린 것일 뿐,

여러분들은 그냥 라즈베리파이 보드에 카메라를 사용하셔도 아무런 문제가 없어요.

영상 시작하기 전에 또 한가지 , 우리는 라즈베리파이 5를 쓰고있어요.

라즈베리파이 산딸기 5 버전에서 사용 할 수 있는 os는 두 종류가 아마 있을거예요.

사실 많아요. 많이 있는데, 그 중에서 많이들 쓰시는게 라즈비안이라고 부르는 산딸기 전용이 있어요.

라즈비안을 쓰면 장치의 사용이 굉장히 편해져요.

간단하게 설정하구요, 그냥 쓰면 돼요.

우리는 OS 버전으로 우분투 24.04를선택해서 지금까지 강의를 이어오고 있어요.

여기서 잠깐 의문을 가지셨을 수 있는데, .... 아닌가요!? ㅋㅋ

왜 하필 정말 편하게 쓸 수 있는 라즈비안을 쓰지 않고 우분투 24.04를 쓴거지? 라고 생각하실 수 있어요.

이유는 간단한데,

강사님께서는 나중에 라즈베리파이에서 ROS2를 연결 할 거거든요.

Rasberrypi에 ROS2를 설치하고 원격PC가 있으면 이렇게 연결을 할 거란 말이예요.

그런데 라즈비안에서 로스2를 설치하는게 굉장히 고통스러워요.

소스 코드 빌드하여야 되는 것도 되게 많고,

예상치 못한 부작용들을 계속 추적하면서 디버그를 해야하거든요.

우분투 24.04에서는 그냥 설치가 잘 돼요.

그래서 ROS2를 생각하면 우분투 24.04가 유리하다.

대신에 100% 항상 모든 것이 좋은 상황은 없어요.

뭐가 단점이냐면, 이 파이 카메라와 같은 장치를 사용할 때

라즈비언을 사용하지 않고 우분투 24.04를 씀으로 인해서 발생하는 문제들이 있어요.

오늘 그 이야기를 해 주셨어요. 설정이 좀 오래걸려요.

그런데 강사님은 똑같다고 보셨어요.

내가 라즈베리 파이를 ROS2 PC 연결하는 여기까지 흘러가게 된다면

결국 전체로 봤을 때 귀찮음의 양은 비슷하다.

그런데 ROS2가 조금 더 일이 많아요.

그래서 우리는 우분투 24.04를 선택했고, 덕분에 카메라 하나 세팅하는 것도 조~금 귀찮다 라고 이해해 주시면 좋을 것 같아요.

먼저 라즈베리파이의 공식 깃허브 사이트로 한 번 가 볼게요.

여기예요.

라즈베리파이의 공식 깃허브 사이트에서 libcamera라는 Repositories가 있어요.

여기에 가야해요. 여기를 찾는 방법은.

github - rasberrypi - libcamera - 이 세개의 단어로 구글에서 검색하시면 돼요.

여기로 왔어요. 여기에 있는 가이드때로 따라가면 돼요.

여기에 있는 가이드대로 따라 갈 거예요.

그래서 그냥 그대로 따라가면 될 것 같았는데 문제가 하나 있어요. 뭐가 있냐면

아마 아직은 라즈베리파이 5가 나온지 얼마 되지 않았고,

그러면 이런 일들은 오픈 소스 쪽에선 자주 있는 일들이긴 한데,

하라는 대로 했는데 잘 안 될때가 있어요.

그러면 검색을 하게 돼요. 검색 하다 보면 이런 저런 방법을 추가해요~ 이거 설치하셔야해요~ 이런것들이 나와요.

그건 강사님께서 별도로 정리를 해 두셨어요.

그게 지금 이 영상이예요.

그래서 이 링크는 이 영상에서 사용하는 명령들이예요.

여기를 어떻게 들어가냐면,,

google - PinkwinkGithub 라고 검색해요.

그러면 Pinkwink Github - Repositories 누르시고,

여기에 for ROS2 study 를 찾아요. for ROS2 study 를 찾아서

여기에 RPi study라는 폴더가 있어요.

여기에 들어가시면 돼요.

들어가서 쭉 내려보시면 pycam_install.md라는 파일이 보여요.

여기서 지금 영상을 따라하시는 분들은 영상에 맞추어 긁어서 터미널에 붙여 넣거나 코드에서 실행을 하시면 돼요.

이제 하나씩 볼게요.

먼저 Dependency예요.

이 Dependency는 Rasberrypi의 공식 Github에서 제공하고 있는 Dependency에다

이후에 하다보니 필요하다고 느껴졌던 추가 내용들이 있어요.

그래서 그걸 아까 이야기한 Pinkwink 의 ROS2 Repositories에 넣어놨다고 생각 해 주시면 돼요.

그래서 이거 긁어다가 터미널에서 Crl + C , Ctrl + V 하시면 돼요.

강사님께서는 이미 설치를 하셨기때문에 설치할 게 없다고 뜨겠지만, 그래도 한 번 보여주셨어요.

여기 라이브 카메라 앤 RPi cam aps 설치해서 Dependency부분 여기 디펜던시예요.

여기에 있는거 우르르 긁으셔도 되고, 여기 버튼 살짝 누르셔도 돼요.

그리고 이제 우분투 가서 터미널 열고

Ctrl + Shift + V 하고 Enter를 치면 돼요.

처음에는 암호를 물어요.

이렇게 그러면 대충 메시지를 보시면 다 설치했기 때문에 크게 설치할 거 없이 있어요.

(설치할 게 있었어요. 이렇게 해서 설치하고 지나가면 돼요. )

설치하는 동안 이쪽을 또 가서 볼게요.

이제 이것도 설치해야 해요.

sudo apt install -y python3-pip git python3-jinja2

이것들을 설치하면 된답니다.

이미 강사님은 설치가 되어있으셔서 설치할 게 없다 하고 뜬 거에요.

이제 git clone을 할 거예요. 뭘 할거냐면... 이거에요. 이 아이들.

라즈베리파이의 라이브 카메라, 이걸 Git Clone 할 거예요.

노파심에서 다시 이야기를 해 주셨는데요,

Github - Rasberrypi - libcamera 이렇게 검색하면 된답니다.

얘가 떠요. 그리고 코드 하고 카피하시고 난 다음에

git clone 하고 control + shift + V 하시면 돼요. 그러면 Git clone 이 된답니다.

강사님께서는 이미 받으셨어요.

강사님께서 하다 보니 아까 보여주신 Rasberrypi5 가 장착된 작은 로봇이 있었잖아요,

거기로 들어가는 모습부터 보여드리는 게 좋을 것 같다고 하셨어요.

강사님께서는 ssh 로 접근을 해요.

강사님 Rasberrypi는 현재 강사님께서 일하고 있는 환경에서는 IP address 192.168.0.80이에요.

거기에 Pw라는 아이디로 강사님께서는 계정을 생성 해 두셨어요.

라즈베리파이 보드를 처음으로 세팅 할 때 거기를 ssh 명령으로 들어갈게요.

라즈베리파이 보드에 암호를 입력하고... 이렇게 됐어요.

이제 끝!

이 prompt는 라즈베리파이에 강사님께서 접속했음을 의미해요.

그러고 난 다음에 아까 했던거 그대로 다 똑같아요.

이 상태에서 이제 그 다음을 진행을 할 게요.

여기에서 ls 해 보시면 강사님께서는 이미 다 받아두신 거예요.

라이브 카메라가 여기에 있어요.

폴더가 깃 클론을 해서..

그래서 cd 에서 라이브 카메라에서 들어가서 보면,

이렇게 받아 놓은 것들이 있고 심지어 빌드도 다 했어요.

그래서 여기에 가서 이제 cd 라이브 카메라로 들어가시구요,

그 다음에 빌드를 하시면 돼요.

빌드 하는 명령은 여기 libcamera 에서 밑으로 쭉 내려보시면 여기에 있어요.

여기 깃클론도 나와있긴 해요.

cd 해서 들어가고

두 줄 긁어서 실행하시면 된답니다. 그러면 빌드가 돼요.

강사님께서 따로 만들어 두셨다는 강사님의 Repositories , for ROS2 study 에 있는 pycam_install.md 파일 거기에도 카피가 되어 있어요. 방금 말씀드린 것, 이건 파이캠이에요.

여러분들은 라이브 카메라 이걸 하시면 돼요.

이제 또 설치해야 할 게 있어요. 이것들을 우르르 설치하구요, 이것들은 뭘까요!

좀 있다가 할 라즈베리파이에 RPicam-apps라는걸 설 설치하기 위해서 필요한 아이들이예요.

이것들은 여기에 정리가 되어있어요.

이제 파이캠 앱 설치하러 가야해요. 파이캠 앱은 얘에요. 역시 똑같아요.

라즈베리파이 깃허브에 RPi. 보통 우리가 라즈베리파이를 RPi 라고 많이 부르거든요.

라즈베리파이 캠 앱스에 가셔서 얘네들을 설치하면 돼요.

얘네들을 설치하기 위해서 먼저 깃클론을 받으시구요,

여기 이 cd 명령이 뭘까요 ? 이 cd 명령은 홈으로 이동하는 명령이에요.

이 cd 명령은 여기에서 보시면 내가 뭐 어디로 가 있던지 cd 하면 이렇게 가요.

그러니까 도큐먼트로 갔다는 말이에요.

여기에서 홈으로 가는 방법은... cd 를 치거나

혹은 cd ~ 을 치거나..

또 혹은 여기가 물결 위 document잖아요. ~/Documents.

그러니 여기에서 cd.. 하면 한 단계 위로 가는 거거든요. 이렇게 가거나 하는 방법들이 있어요.

그래서 cd는 그냥 홈으로 간 거예요.

여기에서 rpicam-apps를 깃클론 한 거예요.

rpicam-apps로 이동을 이렇게 한 거예요.

그러고 또 build를 한 거예요. 이건 여기에 있어요.

이거 카피해서 쓰시면 돼요.

이제 설치가 됐는지 확인하시려면

sudo ldconfig

하시구요,,

rpicam-still --version

하고 버전을 확인하시면 된답니다.

그럼 이제 이렇게 버전이 rpicam-apps가 잘 설치됐다는 거예요.

라이브 카메라도 잘 됐어요.

라이브 카메라랑 rpicam-apps 두개가 잘 설치되었음을 보여주고 있어요.

오늘도 정말 정말 고생 많으셨습니다아

강의 언제나 감사합니다 ^-^

[RPi5] 1-11. RealVNC 구성해보기｜산.기.정.｜

PinkWink — Wed, 17 Sep 2025 08:00:20 +0900

본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.

https://youtu.be/6v-xOoO7zM4?si=LvZZ6DPuQR60shUW

안녕하세요,

오늘은 [Real VNC 구성해보기] 수업을 듣고 글 올려 봅니다!

원래 환경설정, 우린 지금 RPi5 보드에서 우분투 24.04가 설치된 경우에 대한 이야기 하고 있어요,

환경설정에서 VNC 설정을 이야기 했어요.

그 때 소개 해 드렸던 VNC는 100% 무료 vnc 였어요.

지금 이야기 할 Real VNC는 그때 이야기 한 tight vnc보다 약간, 성능이 꽤 좋아요.

물론 강사님께서 그 때 사용하시던 vnc는 강사님께는 괜찮았는데, 여러분들이 사용 하실 때, 조금 더

다양한 목적으로 쓰려고 할 때, 약간 문제가 있을 수 있어요. 기능이 좀 부족한거죠. 그럴 때에는 Real VNC를 쓰시면 된 답니다.

유료인 상황이 있기는 한데, 여러분들은 유료 결제 하지 않고 무료를 쓰시면 된답니다.

그리고 Real VNC를 설치하실 때, 우리 수업 과정에서 그전에 tight vnc를 했잖아요,

하고 만약 이렇게 넘어오면 이상이 없는데, 넘어 올 때, Real VNC를 설정 할 때 되지 않을 수 있어요.

검색을 하면 고쳐지기는 하는데, 상황이 다양할 수 있어요.

그래서 SD카드를 다시 구울 필요가 있어요.

강사님께서는 재설치, 내 노트북이면 포맷, 라즈베리파이면 재설치, 이런 것들을, 귀찮기는 한데,

공부하는 데 필요하다고 말씀 해 주셨어요.

많이 설치를 하고 설정을 해 보다모면 에러를 많이 마주하게 되고, 그럼 에러 대응 능력이 생기니까요...!

Real VNC는 알 수 없는 여러 상황이 발생해서, 이전에 설치했던 VNC를 제거하고 설치 해야해요.

안그러면 깔끔하게 제거되지 않을 수 있어요.

일단, 여기 가서 다운로드를 받아야해요. 이 사이트에 접근을 하는 방법은,

google에서 RealVNC server 하면 Download VNC Server by RealVNC 라고 떠요.

서버가 뜨면 Rasberry pi를 선택하시고,

여기에서 arm64를 선택하시면 된답니다.

그리고 서버를 다운로드 해야하는데,

강사님의 경우, PC가 있고 RPi 가 있을 때,

강사님은 PC에서 터미널을 열어서 ssh 로 접속을 하시는데요,

그러니 강사님의 경우 라즈베리파이에서 다운로드 받아야하는데,

내PC에서 접속을 해서 실행하려고 했으니, 이 화면이 내 PC의 웹브라우저인거죠.

강사님의 경우, 다운로드 하시고 오른쪽 버튼 누르고 링크 주소를 복사 하셨어요.

그러고 나서 이 터미널,

터미널은 내 PC에서 실행했지만,

여기 있는 내용은 ssh로 접근 한 상태란 말이예요.

ssh로 접근 한 상태에서 wget 명령으로 적당한 폴더에 가셔서,

방금 복사 한 주소를 붙여넣게 하시면 된답니다. 그럼 돼요.

그럼 다운로드가 되구요, 설치는?

그 폴더에서 영상을 보는 시점마다 버전은 좀 다를 수 있지만...

여기서 sudo apt install 명령어로 다운로드 받은 deb 파일을 설치 하면 돼요. 그러면 깔끔하게 설치가 돼요.

만약에 여러분들이 나는 라즈베리파이에 키보드 모니터 마우스 쪽 연결 해서 쓰고있어요!

그럼 웹 브라우저도 여기서 여셨을 거잖아요. 그럼 그냥 다운로드 하면 된답니다.

이제 이걸 설치하는 과정에서 다른 vnc가 설치되어 있으면 그걸 제거하시면 되구요.

우리 수업 진도대로 흘러오셨다면 tight vnc겠죠. tight vnc를 제거한다고 한단말이에요.

제거하고나면 잘 안 될때가 있어요. 충돌이 나요.

다양한 이유들이 있는데, 라즈베리파이의 SD카드 정도는 그냥 재설치하셔도 괜찮아요.

여러번 해 보는 것도 도움이 돼요.

다른 영상에서 또 이야기를 할테지만..

SD카드를 현재 내 설정이 마음에 들면, 그 설정을 SD카드로 구워요.

SD카드를 내가 이미지를 떠 버리는 거예요. 그리고 굽고, 내가 원하는 설정에서 멈추는 거예요.

그 시점으로 돌아가면 돼요. 맥으로 따지면 타임머신같은..

그리고 Real VNC enable 시키고, start 하신 다음에,

이것도 설치를 하셔야해요. sudo apt install xserver-xorg-video-dummy

왼쪽에 있는 경로의 config file을 오른쪽 경로의 이름으로 바꾸게 한답니다.

그리고 Wayland 설정을 제거해야하는데,

nano editor로 sudo 권한으로 etc/gdm3/custom파일을 열어보면,

여기가 원래 주석 처리가 되어있거든요, waylandEnable=false 에서

주석# 마크만 제거하면 돼요.

그리고 재부팅 하시면 된답니다.

그러면 내 라즈베리파이에서 설정은 끝났어요.

그 다음, 내 pc에서 뷰어를 설치해야해요. 뷰어는 어떻게 가냐면...

google에서 real vnc라고 검색을 하셔서,

여기에 나오는 vnc viewer라는게 있는데, 여기로 가시면 돼요.

여기서 내 pc에 맞춰서 다운로드 받으시면 된답니다.

강사님께서는 mac이라서 mac을 받으셨구요,

이제 뷰어 실행을 하면 이런 화면이 떠요.

ip 입력하고..

로그인 정보를 주고...

그러면 지난번 tight vnc와 달리 왕관이 나와요. 그러니까... 약간 성능이 더 좋아요.

이제 실제로 방금 하셨던 것처럼 라즈베리파이로 접근을 먼저 하셨어요.

이 터미널은 강사님 mac에서 실행을 한 터미널이에요.

강사님 맥에서 실행한 터미널, 그리고 강사님은 여기 또 다시 뵈실까요? 여기 wifi 보면 pwRPi1 있어요,

이게 ap 모드를 세팅 한 거예요.

ap 모드를 세팅해서 라즈베리파이가 공유기가 된거랍니다 .

공유기가 된 나의 라즈베리파이에 접속을 한건데,

그러고나면 ip가 일정해지니 편안하게 ssh 192.168.,4.1로 접근을 하는거에요.

암호 입력하고..

이 과정은 우리가 이전 수업에서 ap모드라는 이야기를 할 때 했어요.

이제 프롬프트가 이렇게 떳을 때는... 라즈베리파이 윈도우 유저들은 .. 명령 프롬프트 실행하시면 된답니다.

그러고 하나씩 가 봐요. 라즈베리파이 선택하고, arm64 선택하고

링크 주소를 복사한다고 했단말이죠.

그러고 cd Downloads 들어가서 wget 명령어로, ctrl + v ( mac, 라즈베리 바로 접속 하셨거나 , 다른 os : ctrl + shift + v ) 하셔서 다운로드를 하시면 된답니다.

강사님께서는 이미 받아놓으셨어요. sudo apt install 명령으로 파일 실행하시면 된답니다.

파일을 이제 이 상태에서 설치가 끝나고 나면 sudo systemctl enable vncserver-x11-service.service 이거 하셔야하구요,

그 다음에 sudo systemctl start vncserver-virtuald.service 하시면 된답니다. 그러고 난 다음에.. .

강사님은 설치를 다 하셔서 타이핑만 하고 빠져나오시는 거랍니다.

sudo apt install xserver-xorg-video-dummy 설치하시구요,

sudo cp /etc/x11/vncserver-virtual-dummy.conf /etc/x11/xorg.conf 하고 엔터!

sudo nano /etc/gdm3/custom.conf열어서,

WaylandEnable=false 여기 샵을 제거하시면 되구요,

빠져나오는 방법은 ctrl + x + y + enter!

그러면 다 끝났구요, 재부팅 하시면 돼요.

이제 real vnc를 실행하면 돼요.

vnc viewer를 실행하시구요,

이건 delete!

그러고 192.168.4.1로 들어가면 돼요.

내 로그인 아이디 입력하고

리멤버, 암호 1,

잘 돼요. 크기 조금 조절하구요.

지금 우리는 real vnc 설치하고 viewer로 확인도 했단말이죠,

근데 지난번에 vnc 설정할 때, 기억이 나실까요 ? xhost로 설정 했던거 있잖아요,

내 터미널에서 중요한게 뭐냐면, 내 pc 에서 라즈베리파이로 ssh로 터미널을 열었잖아요,

내PC에 어떤 명령을 치면 새 창이 뜬단 말이예요,

이 새 창은 vnc 모드에서 저절로 뜨게 하고 싶으면.. 어떻게 하나요 !?

전에 했지만, 또 한 번 했어요.

xhost 설정 있어요, 어떻게 가냐면,

google pinkwink github 에 가서

repositories

- for ROS2 study

- RPi study

- xhost-local.service 있죠, 이거에요.

이거 copy raw file 하시면 돼요.

그래서 나노 에디터로 이 경로에 xhost local service 를 열어서 붙여넣으시면 돼요.

붙여넣고..

이 서비스를 다시 활성화 시키고,

그러고 난 다음에 강사님은 다 해 놓으셔서. 하나씩 보여주셨어요.

현재 이건 real vnc viewer로 열어 둔 거예요.

그 다음에 이건 나의 터미널이에요. 내 pc 에서 실행하고, ssh 설정으로 라즈베리파이에 접근한 내 터미널인 거예요.

이미 설정이 예쁘게 잘 끝났으면 echo 명령어로 echo d$DISPLAY 해보면 아무것도 안보여요,

export DISPLAY=:1이라고 해줘요. real vnc는 1 잡히거든요. 그러고 난 다음.. 1 잘 잡혔어요. 콜론 1.

그러고 xclock 입력 하면 짜자안!

여기 떠있어요. 너무 작아서 그렇지 잘 떠있어요.

이렇게 확인하는거예요. 잘 된다 ~~ 잘했다!! ㅋ_ㅋ

오늘도 정말정말 고생하셨습니다아 ^-^

[RPi5] 1-10. 라즈베리파이 환경설정 마무리｜산.기.정.｜

PinkWink — Thu, 11 Sep 2025 08:00:35 +0900

본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.

https://youtu.be/FumlrVeC-jc?si=RJEkYilfEz5MesaY

안녕하세요,

요즘엔 조금씩 날이 선선해지고 있어요.

강사님께서 꾸준히 강의를 올려주시는데,

매번 참 감사한 마음이 드네요. 바쁘실텐데

오늘은 [ 라즈베리파이 환경설정 마무리 ] 주제로 수업을 듣고 글 올려봐요.

오늘은 드디어 환경 설정을 마무리해요!

산딸기. 기초. 정복. "환경설정" ㅎㅎ

환경설정은 아는 만큼 할 수 있다고 해요, 강사님께서 매번 강조하시는... 환경설정의 중요성!

지금까지 했던 환경설정이 어떻게 한 번에 작동을 하는지 한번 보여주셨답니다.

최근에 환경설정 하면서 라즈베리파이를 보여주신 적이 없다고 하시며..,

우리가 라즈베리파이를 쓰고있다는 사실을 보여드리려고

케이스에 들어가있는 라즈베리 파이를 보여주셨어요. ㅋㅋㅋㅋ

우리는 지금 라즈베리파이 하고있어요 ~ ^^ (저만 웃긴가요...ㅋㅋㅋ)

여기 usb 포트를 꽂으면 전원이 들어오고 쿨러가 돌고 라즈베리파이가 시작된답니다.

첫 번째 어느 영상에서 이야기 드렸는데, 강사님께서는 이 케이스를 좋아하신다고 해요.

이친구는 Deep Pinky예요

색상이 예쁘죠,

AI 교육용 로봇을 하나 출시했어요. 모델은 Deep Pinky구요, (글을 쓰는 시점엔 미이 더 많은 버전이 나왔답니다..!!! )

강사님 손가락이 가리키는 부분이 라즈베리파이5 예요.

그 밑에 보면 또 보드가 하나 있어요, 이건 AI 가속기 하일로 보드라고 하는거예요.

위에 모자같이 생긴건 라이다예요.

이 아이는 Yolo가 되면서 Slam, Navigation이 매우 자연스럽게 잘 되는 대단한 아이랍니다.

강사님께서 보여주셨던 예쁜 케이스에 들어가있던 라즈베리5를 켰어요. 그리고 전원을 넣었죠.

그 아이의 전원을 넣고, 네트워크 연결에 들어가보시면, 뭔가 새로운 일이 생기게 돼요.

일단 보여드릴게요, 여기 보시면 pwRPi 이게 생겼어요. 이게 무엇인지 기억 나실까요? 마지막에 우리가 했어요.

[ AP모드 ] 라는 걸 만들었단 말이죠. 우리가 AP모드를 만들어 넣고

라즈베리파이가 재부팅을 하면 부팅을 할 때 마다

자기 스스로가 AP(공유기)가 되는 거예요. 우리가 접속 할 수 있도록 준비가 되어있는거예요.

우리가 이 AP 연결에 대한 이야기를 언제 했냐면요,

PinkLAB 유튜브, 여기에서 재생목록에 여기서 산.기.정. 들어가서

1-8, 1-9 이 두 편에서 AP모드를 이야기 했어요. 그래서 AP모드에 들어가면, 잘 작동 하게 되면

이렇게 공유기가 뜨는거예요. 그럼 상상을 해 볼게요. 내가 새로운 네트워크 환경에 들어갔어요.

작업장, 출장지... 어디든!

그러면 내 라즈베리파이는 현재 인터넷이 연결되지 않은 상태예요.

그럼 어떻게 해야할까요?

키보드, 마우스, 모니터를 연결 해야해요.

그러고 켜고 난 다음에,

여기 인터넷 비밀번호가 뭔가요, 하고 물어본 다음에

여기 모니터에서 노트북이랑 똑같잖아요, 그렇게 셋팅을 해서 쓰면 된답니다.

라즈베리파이에 키보드, 마우스, 모니터 연결하는 것도 괜찮지만... !

강사님이 사용 해 보시고 효율적인 환경설정을 추천 해 주신 것 같아요. !

근데 강사님께서 메인pc 두고 그것도 들고 다녀야 되고 라즈베리 파이도 들고 다니시는데,

그것때문에 키보드 마우스 모니터도 들고 다니고싶지 않으셨던 것도 이유가 있어요.

그래서 지금은 라즈베리 파이 보드가 있고, 인터넷이 연결되어 있어야 하는데

아직은 연결이 안 됐단 말이이에요.

그럴 때 어떻게 하느냐면... 노트북을 켜요 . 라즈베리파이에 전원을 넣어요.

그럼 얘가 떠요.

아직은 인터넷에서 연결 안 되어 있겠지, 왜!?

라즈베리파이가 이 환경에 처음 왔다고 했으니까..!

그러면 이제 이 네트워크에 연결하면 돼요.

그래서 여기에 연결하고...

연결이 됐어요.

연결이 다 되고 나면 이제 터미널을 실행해요.

강사님은 맥북이어서 터미널을 실행했고, 윈도우 유저들은 명령 프롬프트를 실행하면 되구요,

우분투 유저들도 터미널을 실행하면 된답니다.

이 상태에서 ssh로 강사님께서 user 아이디는 보통 pw 많이 쓰셔요. pinkwink!

192.168.4.1 , 강사님께서 4.1 로 고정을 하셨어요.

어디를 가든 이렇게 접속을 하면 돼요.

그러면 지금 현재 나의 터미널에서 ssh로 라즈베리 파이에 들어 간 거예요.

ssh 다 됐어요. 이제 됐어요. 라즈베리 파이 상태에서 라즈베리파이가 공유기가 되어 있고 내가 그 공유기에 접속을 한 상태에서

인터넷에 최초로 연결을 한 번 하시면 된답니다.

인터넷에 우리가 영상 마지막에 이거 만들어 놨어요. wifi_setup.sh 이걸 실행하면 됩니다.

그래서 여기에서 nmcli device 라고 검색하면 내가 접속해야 될 아이가 떠요.

이름은 우리가 어느 공간에 가던지 안다고 치는거니까,

이거 알고 나면 wifi_setup.sh 해서 인터넷 연결을 하면 돼요. 편해요.

그리고 난 다음에 혹시 vnc 서버를 실행 할 거면, vncserver라고 입력을 해 둬요.

구동되었어요. vnc 서버가 구동되어 있다면 Remote Ripple을 실행해서

new connection 누르고

Host : 192.168.4.1 ,

Port는 5901 하고

save 하고

접속을 하면 된답니다.

Password도!

여기는 우분투 접속 암호라서 이렇게 넣어주면 된답니다.

됐어요.

< Don't send > click !

이제 얘가 떴어요. vnc 접속을 한 거예요. 현재 어떤 상황이냐면,

첫번째, 강사님께서 라즈베리파이의 전원을 켰어요.

두 번째, 강사님께서는 공유기로 작동을 하고 있는 라즈베리파이에 접속을 했어요.

세 번째, 강사님께서 접속한 라즈베리파이를 인터넷과 연결을 시켜서

나도 인터넷이 되도록 해 둔 거예요.

내 노트북도 인터넷이 되도록!

터미널을 켜고싶으면

ssh 접속해서 터미널을 켜면 된답니다.

맥 유저나 우분투 유저는 그냥 터미널을 켜고 윈도우 유저는 명령 프롬프트를 실행하시면 된답니다.

그 다음 내가 만약 코드를 짜고싶으면 어떻게 할까요?

vs code 혹은 cursor 같은걸로 접속을 하면 된답니다.

가지고 와서 click < connect host >

pw @ 192.168.4.1 실행 해 주면 된답니다.

암호 넣어요. 라즈베리파이 우분트 암호 넣어주고,

Open Folder 눌러주고,

아직 다운로드중.. (왼쪽하단)!

vs code 서버를 처음 접속하는 경우에는 설치를 해야해요. 자동으로 하는 것이지만, 조금 시간이 걸릴 뿐이에요.

오픈 폴더 강사님께서 누르셨고, 그냥 홈을 다 열라고 해 볼까요, 홈을 다 열었어요. 떠 있죠.

Documents/code_test 갈게요.

hello_world.py 지난번에 만들어 둔 거죠. 여기 있어요.

코드는 여기서 짜면 돼요.

코드는 vscode던, cursor이던, 보통 다 돼 있으니 여기서 짜면 된답니다.

터미널은 ssh 접근한 여기서 쓰는 거예요.

만약 새 창을 띄우고 싶으면 여기서 하는 거죠.

여기서 우리가 뭘 했냐면... 여기서 에코 명령으로 디스플레이를 한번 확인 해 봐요.

그러면 아무것도 안 뜬단 말이죠.

그래서 export 명령으로 Display=:1 이렇게 해 줘요.

이 상태에서 xclock 이거 이제 새 창을 띄우는 명령이에요.

(오른쪽 시계) 이렇게 뜨죠, 여기 새 창에 떴어요.

export display가 1.1이 아니고 1이였어요.

껐어요.

나중데 이제 우리가 배울텐데, 카메라에서 나온 영상을 눈으로 확인하고 싶다, 하면

vnc에서 쓰면 돼요.

지금 하고싶은게 뭐냐면,

라즈베리파이가 있어요. 나는 얘한테 키보드 마우스 모니터를 정말 딱 한 번만 붙이고 싶은 거예요.

처음 SD 카드를 구워서 다운로드 받아서 처음으로 셋팅하는 그 때를 제외하면

웬만하면 키보드랑 마우스랑 모니터는 쓰고 싶지 않아 !

이거예요.

강사님께서는 이게 쾌적하다고 생각을 하신대요.

사람마다 좀 다르겠죠. 습관이고 성격이라고 ..

( 저는 쾌적한건 무지 좋아해서 다 ~ 따라할거예요.ㅋㅋ )

그래서 라즈베리파이에서 터미널을 열고싶다면, 터미널을 열고 싶다면

노트북에서 ssh 접근을 해라~ 인 거예요.

라즈베리파이에서 코드를 짜고 싶다면 vs code 나 요즘 많이 쓰시는 cursor를 가지고

ssh extension을 설치해서 접근하면 된다는 거예요.

꼭 새창을 띄워야 한다면, vnc 서버를 이용해서 새 창을 띄울 수 있다는 거예요.

이러면 끝나요.

이러면 내가 제일 좋아하는 내 노트북에서 라즈베리 파이의 원격으로 접속을 해서 모든걸 해결할 수 있게 되는 거예요.

이제 꺼야해요. 물론 라즈베리 파이에 전원선을 빼버리면 되지만..

ssh로 접근한 터미널에서 sudo shutdown 하시면 된답니다.

sudo shutdown -h now

-h now -> 지금 당장

암호 입력하고, 그러면 the system will power off now ! 하고 끝났어요.

키보드 눌러보면 응답이 없어요. 그건 통신이 끊어졌다는 이야기에요. 끝났어요.

이거 하려고 지금까지 시간이 걸렸어요.

근데 다 되고 나면 쾌적할거예요.

이제 본격적으로 라즈베리파이로 뭘 할건지 이야기 해 볼거에요.

오늘도 정말 정말 정말 고생많으셨습니다아아 !

이번 강의도

정말 정말 감사합니다아