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소중한 메세지를 담아둡니다.

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  1. 조경환

    오랜만에 블로그 구경왔는데 디자인이 바뀌었네요~
    항상 감사하는 마음으로 좋은글 보고 많이 배우고 있습니다! 답글

    2015.07.24 10:14 신고
    • 2015.07.24 16:10 신고

      아~~ 네.. 뭐 별로 가진건 없으면서 살짝 디자인이라도 바꾸어 보았답니다.^^ 답글

  2. 엔지니어

    제어기의 대역폭이라는게 의미하는게 무엇인가요?
    제어기 성능이라고 생각하면 될까요?
    그리고 보드선도에서 주파수 0일때의 이득(dB)을 DC gain이라하던데 그러면 DC gain이 가지는 물리적인 의미가 무엇인가요?
    답글

    2015.07.22 16:24 신고
    • 2015.07.22 16:30 신고

      1V를 모터에 인가했는데... 1rad/sec로 회전한다면...
      rad/sec단위의 속도와 인가 전압사이의 관계에서 DC Gain은 1이 될 겁니다.ㅠㅠ 답글

  3. 박유현

    안녕하세요 기계공학을 전공하고 있는 학생입니다. 대학원에서 아두이노 보드를 통해서 4절링크의 가속도를 측정하는 실험을 하다 도움을 청할곳을 도저히 찾지 못하고 서칭을 하다가 이렇게 보물같은 블로그를 발견하다니 정말 기쁘네요!!!
    혹시 시간이 되신다면 너무 간단한 문제라 부끄럽지만... 질문하나 드려도 될까요 ?

    가속도 센서와 자이로 센서관련된 글을 읽다가 왔는데, 저는 현재 아두이노 보드와 BMA220이라는 3축 가속도 측정 센서로 4절 링크의 가속도를 측정하려고 합니다. 그런데 위 센서가 중력가속도 영향을 받아서 링크가 움직이는 동안에 항상 수평을 맞추어 줘야하는데 어떻게 해야하는 것인지 도저히 감이 오지 않네요...
    혹시 이와같이 각가속도가 변화하는 원운동의 가속도를 측정하기 위해서는 다른 센서를 사용해야하는 것인가요? 고수님의 도움을 요청합니다!! ㅜ_ㅜ 답글

    2015.07.21 21:28 신고
    • 2015.07.22 09:16 신고

      좀 천천히 움직이는 거라면 가능할 수도 있겠습니다만... 그래도 가속도 센서만으로는 좀 힘들 수 있습니다. 자이로 센서를 같이 사용해야할 듯 한데요^^ 답글

  4. 스미스

    로봇공학과 비슷한 전공을 공부하고 있는 기계공학도로서 정말 대단하신거 같습니다.
    아직 많이 부족해서..여기에 있는 글을 매일 매일 봐야 될것같네여..
    서칭결과로 찾아내서 그런지 너무 기쁩니다 알토란같은 자료들이..
    너무 감사하게 사용하겠습니다.

    요즘은 통신과 전자 DSP 쪽을 공부하고 있어서 아래에 있는 쇠돌이님한테 도움이 될만한 자료인거
    같아서 링크를 걸어드리겠습니다.특정신호를 삭제시키는 프로그램을 필터로 신호처리가 가능하다고 생각되어서
    그와 관련된 matlab 블로그 소개해드릴게요..( 흠..이래도 되는건지는 모르겠네여..)
    http://nerve.tistory.com/127 답글

    2015.07.15 19:41 신고
    • 2015.07.15 21:30 신고

      어이쿠 감사합니다... 블로그다보니.. 게시판처럼 글이 일목요연하게 보이지 않으니 좀 아쉽습니다만.. 여하튼 감사합니다.^^ 답글

  5. 쇠돌이

    아래놀자님은 라이너프로그램에서 가능한 작업으로 어렵지는 않은 것같아요.
    참고로 라이너프로그램은 기구설계할때쓰는 3d프로그램입니다. 답글

    2015.07.13 05:06 신고
  6. 쇠돌이

    매트랩을이용해서,마이크통해서 입력된 특정음을, 출력시킬때 삭제시켜서 프로그램하는것도 가능한가요 ?
    가능하다면 방법을 알려 주실수있나요
    가능하시면 이메일 부탁드림니다.mobitron2@naver.com
    쇠돌이 올림 답글

    2015.07.13 05:03 신고
    • 2015.07.13 19:26 신고

      네.. 가능한 걸로 압니다. 주파수 분석후 특정 주파수 대역을 제거하는 시연을 MATLAB 세미나에서 Mathworks 직원분들이 보여주시더군요... 그러나 저는 해보지 않았답니다.^^ 답글

  7. 놀자

    우선 죄송하다는 말씀드립니다. 업무에 필요한 질문인데 도움을 청할 곳을 찾지 못하고, PCB관련 글을 찾다 여기까지 오게 되었습니다. 좀 무식한 질문 드립니다.
    거두절미하고 질문드리면, 2m X 2m 합판(보통 '원장'이라 지칭합니다)에 여러가지 비정형 모양의 파트(예를 들어 작은 별모양, 중간크기 달모양, 큰크기의 배모양 등)를 그려넣어 파트를 잘라내려고 할 때, 원장의 손실율을 최소화하도록 파트(이미지)를 원장에 배치하는 프로그램이 있나요..? '이미지 배치 최적화 프로그램'이라고 할까요.. 만두반죽에서 만두피를 찍을 때, 최적화 하는 방법과 유사하다고 할 수 있습니다.
    혹 제가 원하는 답을 찾을 수 있을까요? 답글

    2015.06.30 22:55 신고
    • 2015.07.01 08:32 신고

      아이쿠 저런.. 죄송합니다. 저는 회로 설계를 직접한 적이 없어서 잘 모릅니다.ㅠㅠ. 도움이 되지 못했네요. 답글

    • 놀자
      2015.07.01 09:13 신고

      그렇군요.. 감사합니다. ^^ 답글

    • 2015.07.01 12:21 신고

      아니요.. 좋은 성과가 있으시길 바랍니다... 답글

  8. kjh

    안녕하세요. Simulink에 관한 글 잘 읽었습니다.
    이렇게 방명록을 남기는 이유는 다름 아니라 여쭤볼게 있어서 그러는데,
    "From File"이라는 블록을 사용하려고 합니다. From File을 이용해 mat file을 입력시켜서 "Matlab Function"을 이용하여 사용하려고 합니다.
    그런데 "From File"의 file name에 제가 원하는 file의 이름을 적어주고 실행시켜봤더니
    파일을 찾을 수 없다네요.
    제가 잘못 설정해서 그러는 것 같은데 혹시 해결법을 아시나요???? 답글

    2015.06.18 14:42 신고
    • 2015.06.18 18:16 신고

      Current Folder를 mat화일이 있는 곳으로 맞추시면 됩니다.^^ 답글

  9. 문의문의

    matlab 관해 궁금한게 있어서 인터넷을 곳곳 돌아다니다가 그래도 못찾아서
    여기에 문의남깁니다.
    여기가 가장 matlab 정리가 잘 되어있는거 같고 주인장님께서 활발하게 활동하시는거 같아서요 ^^

    문의 : matlab 에서 plot(x,y) 함수를 사용할 때 보통 새로운 팝업 창(pop up window)이 생성되면서 그 창에서 그래프가 그려지 잖아요 그 창이 생기는 위치를 설정하고 싶습니다.
    매번 모니터 한 가운데 띄워져서 코드랑 비교하면서 보기가 너무 불편한데 모니터 끝쪽이나, 아래쪽에 띄우고 싶습니다. 혹시 방법을 아시면 부탁드리겠습니다.
    '15.06.16(화) 지나가는 공대생 드림. 답글

    2015.06.16 16:28 신고
    • 2015.06.16 16:51 신고

      figure('Position',[560 728 560 200])
      라고.. 하시면 창의 x,y위치와 가로 세로 크기가 정해진 상태가 됩니다. 이 명령 이 후에 plot을 사용하시면 됩니다. 답글

  10. 안녕하세요. 메타블로그 서비스를 소개합니다.


    ( 메타블로그 란, 블로그 간 또는 블로그의 포스팅을 외부에 노출 시켜주고,

    서로의 트래픽을 공유해 증가 시키는 서비스 입니다. )


    아래 ppt에 자세한 설명이 나와 있습니다.

    http://www.slideshare.net/leewooyong/ppt-48634232


    현재 서비스의 모든 방향은 무료 이며, 사전 제휴를 일정 수 이상 모집 후

    동시에 제휴 블로그들과 함께 진행 하고자 합니다.

    인론사는 현재 제휴 언론사 총 30 개 (live 12개사, 18개 사 업로드 진행중)

    블로그 현재 60개 제휴 완료. 추가 140개 제휴 중 입니다.


    선착순 마감 하니 빨리 신청해 주세요. 답글

    2015.05.27 12:55 신고