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  1. 곽윤창

    반갑습니다.
    자이로,가속도 센서 관련 자료를 찾다가 들립니다.
    궁금한점 같은건 어디에 여쭤볼수있는지 몰라 방명록남깁니다^^;
    사용해보신 자이로,가속도 센서 중에서 최대 값이 1g이하인 가속도,자이로 센서도 있는지가 궁금합니다.
    현재 제가 사용하는 어플리케이션이 매우 느려서 2g 로는 터무늬 없이 작은 값들이라 정밀도를 조금더 올리고 싶은데 찾아봐도 자료가 부족해 이렇게 글을 씁니다. 답글

    2015.08.08 13:29 신고
    • 2015.08.08 14:19 신고

      글쎄요... 요즘에는 직접 구현하는 것보다는 아예 자이로 가속도 센서가 함쳐져서 있는것도 출시되는 모양이더라구요.. ㅎㅎ. 그러나 이제 그런 센서쪽 일에 공부안한지 너무 오래되어서.. 사실 잘 모른답니다.^^ 답글

  2. 유희재

    어쩌다보니 방문해서 글 잘보고 갑니다.

    헛 그나저나 글을 보다보니 아마도 제 전직장 분이 신거 같네요
    수술로봇 개발을 위해 미친듯이 일했던 기억이 떠오르네요
    어느 시점 이후 분위기 상 의욕을 많이 떨어지게 했지만
    같이 일해봤다면 즐거웠을거 같습니다.

    다이하드랑 인피니트는 잘 굴러가는지 모르겠습니다. 죽어버렸을라나??

    그 곳은 퇴근 시간이 지났겠군요 초중기 맴버들에게 안부 전해주세요 ^^




    답글

    2015.08.04 18:15 신고
    • 2015.08.05 08:32 신고

      아... 네.. 방갑습니다. 모터제어기를 담당하고 있습니다만... 여전히 다들 화이팅중이죠...^^ 답글

  3. 안녕하세요 :)

    이것저것 검색하다가 우연히 블로그에 들어왔는데 항공에 관심이 많으신것도, 제어쪽이신것도, 안양 사시는것도 공통점이 많아 여러 글을 읽어보았습니다 :)

    기존 하시는 연구외에도 다양한 것들을 많이 하시는 것 같네요.

    저는 National Instruments 에서 근무하다가 최근 모션 디바이스라는 스타트업 개발팀장으로 옮겨왔습니다.

    NI에 있다보니 주 언어가 LabVIEW가 되어버렸는데요, MATLAB 코드들을 보니 옛 생각이 나네요. 지금은 맷랩 단축키는 다 잊었습니다. :)

    나중에 여러가지 관심있는 분들이 online/offline 상에 모여서 여러 이야기 나눌 수 있으면 좋겠습니다. :)

    좋은 하루 되시길 바랍니다. :) 답글

    2015.07.28 15:25 신고
    • 2015.07.30 13:07 신고

      늦게 댓글을 다네요... 제가 휴가 기간이어서 바닷가에 있었거든요^^
      그나저나 방갑습니다. ㅎㅎ. 스타트업이라는 힘든 길을 선택하시다니 존경합니다^^. 인연이 되면 on-line 모임도 좋지요^^. off-line도 좋지만.. 사람들이 모이기는 쉽지 않더라구요^^ 답글

  4. 조경환

    오랜만에 블로그 구경왔는데 디자인이 바뀌었네요~
    항상 감사하는 마음으로 좋은글 보고 많이 배우고 있습니다! 답글

    2015.07.24 10:14 신고
    • 2015.07.24 16:10 신고

      아~~ 네.. 뭐 별로 가진건 없으면서 살짝 디자인이라도 바꾸어 보았답니다.^^ 답글

  5. 엔지니어

    제어기의 대역폭이라는게 의미하는게 무엇인가요?
    제어기 성능이라고 생각하면 될까요?
    그리고 보드선도에서 주파수 0일때의 이득(dB)을 DC gain이라하던데 그러면 DC gain이 가지는 물리적인 의미가 무엇인가요?
    답글

    2015.07.22 16:24 신고
    • 2015.07.22 16:30 신고

      1V를 모터에 인가했는데... 1rad/sec로 회전한다면...
      rad/sec단위의 속도와 인가 전압사이의 관계에서 DC Gain은 1이 될 겁니다.ㅠㅠ 답글

  6. 박유현

    안녕하세요 기계공학을 전공하고 있는 학생입니다. 대학원에서 아두이노 보드를 통해서 4절링크의 가속도를 측정하는 실험을 하다 도움을 청할곳을 도저히 찾지 못하고 서칭을 하다가 이렇게 보물같은 블로그를 발견하다니 정말 기쁘네요!!!
    혹시 시간이 되신다면 너무 간단한 문제라 부끄럽지만... 질문하나 드려도 될까요 ?

    가속도 센서와 자이로 센서관련된 글을 읽다가 왔는데, 저는 현재 아두이노 보드와 BMA220이라는 3축 가속도 측정 센서로 4절 링크의 가속도를 측정하려고 합니다. 그런데 위 센서가 중력가속도 영향을 받아서 링크가 움직이는 동안에 항상 수평을 맞추어 줘야하는데 어떻게 해야하는 것인지 도저히 감이 오지 않네요...
    혹시 이와같이 각가속도가 변화하는 원운동의 가속도를 측정하기 위해서는 다른 센서를 사용해야하는 것인가요? 고수님의 도움을 요청합니다!! ㅜ_ㅜ 답글

    2015.07.21 21:28 신고
    • 2015.07.22 09:16 신고

      좀 천천히 움직이는 거라면 가능할 수도 있겠습니다만... 그래도 가속도 센서만으로는 좀 힘들 수 있습니다. 자이로 센서를 같이 사용해야할 듯 한데요^^ 답글

  7. 스미스

    로봇공학과 비슷한 전공을 공부하고 있는 기계공학도로서 정말 대단하신거 같습니다.
    아직 많이 부족해서..여기에 있는 글을 매일 매일 봐야 될것같네여..
    서칭결과로 찾아내서 그런지 너무 기쁩니다 알토란같은 자료들이..
    너무 감사하게 사용하겠습니다.

    요즘은 통신과 전자 DSP 쪽을 공부하고 있어서 아래에 있는 쇠돌이님한테 도움이 될만한 자료인거
    같아서 링크를 걸어드리겠습니다.특정신호를 삭제시키는 프로그램을 필터로 신호처리가 가능하다고 생각되어서
    그와 관련된 matlab 블로그 소개해드릴게요..( 흠..이래도 되는건지는 모르겠네여..)
    http://nerve.tistory.com/127 답글

    2015.07.15 19:41 신고
    • 2015.07.15 21:30 신고

      어이쿠 감사합니다... 블로그다보니.. 게시판처럼 글이 일목요연하게 보이지 않으니 좀 아쉽습니다만.. 여하튼 감사합니다.^^ 답글

  8. 쇠돌이

    아래놀자님은 라이너프로그램에서 가능한 작업으로 어렵지는 않은 것같아요.
    참고로 라이너프로그램은 기구설계할때쓰는 3d프로그램입니다. 답글

    2015.07.13 05:06 신고
  9. 쇠돌이

    매트랩을이용해서,마이크통해서 입력된 특정음을, 출력시킬때 삭제시켜서 프로그램하는것도 가능한가요 ?
    가능하다면 방법을 알려 주실수있나요
    가능하시면 이메일 부탁드림니다.mobitron2@naver.com
    쇠돌이 올림 답글

    2015.07.13 05:03 신고
    • 2015.07.13 19:26 신고

      네.. 가능한 걸로 압니다. 주파수 분석후 특정 주파수 대역을 제거하는 시연을 MATLAB 세미나에서 Mathworks 직원분들이 보여주시더군요... 그러나 저는 해보지 않았답니다.^^ 답글

  10. 놀자

    우선 죄송하다는 말씀드립니다. 업무에 필요한 질문인데 도움을 청할 곳을 찾지 못하고, PCB관련 글을 찾다 여기까지 오게 되었습니다. 좀 무식한 질문 드립니다.
    거두절미하고 질문드리면, 2m X 2m 합판(보통 '원장'이라 지칭합니다)에 여러가지 비정형 모양의 파트(예를 들어 작은 별모양, 중간크기 달모양, 큰크기의 배모양 등)를 그려넣어 파트를 잘라내려고 할 때, 원장의 손실율을 최소화하도록 파트(이미지)를 원장에 배치하는 프로그램이 있나요..? '이미지 배치 최적화 프로그램'이라고 할까요.. 만두반죽에서 만두피를 찍을 때, 최적화 하는 방법과 유사하다고 할 수 있습니다.
    혹 제가 원하는 답을 찾을 수 있을까요? 답글

    2015.06.30 22:55 신고
    • 2015.07.01 08:32 신고

      아이쿠 저런.. 죄송합니다. 저는 회로 설계를 직접한 적이 없어서 잘 모릅니다.ㅠㅠ. 도움이 되지 못했네요. 답글

    • 놀자
      2015.07.01 09:13 신고

      그렇군요.. 감사합니다. ^^ 답글

    • 2015.07.01 12:21 신고

      아니요.. 좋은 성과가 있으시길 바랍니다... 답글