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방명록 목록

  1. 비밀댓글입니다 답글

    2015.09.08 22:55
    • 2015.09.09 10:17 신고

      네.. 일단 감사합니다.^^ 뭐 이것저것 닥치는데로 포스팅해서 정리된 느낌은 살짝 없습니다.^^ 답글

  2. 당무

    안녕하세요 항상 감사하게 공부하고있습니다.
    한가지 여쭈어볼것이 있어 이렇게 방명록 남깁니다.
    메트렙 시뮬링크에서, 상태방정식을 풀기위해서는 Fcn 안에 운동방정식을 넣어야하는데.. 이것이
    복잡해질경우에는 s-function이라든지 다른방법으로 대입하는 방법이 있을까요?? 답글

    2015.08.31 17:19 신고
    • 2015.08.31 19:35 신고

      m-file로 저장된 함수를 읽어주는 function block이 있습니다. 그걸 사용하시는 것도 괜찮을 겁니다. 답글

  3. 간만에 센서를 질렀는데 ADXL345..
    가속도 센서 찾다보니 예전에 댓글 달았던 글들이 보이네요 ㅋㅋ
    으으으 수학 울렁증이 영어울렁증 보다 심해서 걱정이에요 ㅠㅠ
    결론은.. 웬지 다음번에 자이로 센서를 사게 될거 같다... 일려나요? ㅋㅋㅋ

    저희 꼬맹이는 이제 6달이 되어오네요 8kg ㅠㅠ
    어쩐지 팔이 아프더라니... ㅠㅠ 답글

    2015.08.25 16:13 신고
    • 2015.08.25 17:09 신고

      ㅎㅎㅎ... 저도.. 그렇습니다.. 저희 딸은.. 20개월 주제에 13kg가 될려고 합니다.ㅠㅠ. 답글

  4. 이철민

    안녕하세요 ^^ 다음 티스토리를 시작해보려는데

    초대장을 받아야해서 요청좀부탁드려도될까요~ 답글

    2015.08.19 19:04 신고
    • 2015.08.19 21:55 신고

      네.. 메일 주소를 알려주셔야 제가 발송할 수 있답니다. 답글

  5. 댓글창이 보이질 않는군요.ㅎㅎ
    잘 보고가요 답글

    2015.08.12 06:16 신고
  6. 곽윤창

    감사합니다.
    그러면 확실히 해결된것 같습니다.
    업체에서 배포한 통신 레지스트리가 잘못된것 같습니다.
    친절한 답변 정말 감사합니다.
    덕분에 몇날 몇일 머리싸매던것이 해결됫습니다^^ 답글

    2015.08.08 17:42 신고
    • 2015.08.10 08:52 신고

      아~~ 그런건가요??? 흠... 업체에서 배포하는 툴이 그렇게 되기는 쉽지 않은데... ㅠㅠ.
      왜냐면 그 프로그램을 사용하는 사람이 원체 많아서 말이죠.ㅠㅠ
      아무튼.. 뭐든 결론이 있으셔서 다행입니다.^^ 답글

  7. 곽윤창

    답변 감사합니다.
    제가 지금 갈피를 못잡고 있는 부분이 너무 답답해 한가지더 질문 드리겠습니다.
    가속도, 자이로 센서 2개 합쳐친 모듈을 사용중입니다.(MPU6050)이란 모델입니다.
    여기서 가속도라 함은 저희가 생각 하는 차량의 가속도의 가속도가 아니라,
    중력 가속도를 기준인건가요?
    예를 들면 센서를 수평 수직으로 제자리에 두면
    X축 값은 0, Y축 값은0, Z축 값은 -1 이 되는건가요?
    제가 지금 모듈 업체에서 준 프로그램으로 하면 0,0,-1이고, 각도에 따라서 꾸준한 가속도가 출력됩니다.
    반대로 자이로 센서 데이터는 모든 값이 0,0,0 이고 , 각도에 따라 순간 증가했다가 감소합니다.
    하지만 제가 통신으로 받은 데이터는 모든 값이 0,0,0 이고 각도에 따라 순간적으로 값이 증가 감소 하고,
    반대로 자이로는 0,0,1이고 각도에 따라서 고정된 값을 출력합니다.
    업체에 전화를 해봣는데 자기들이 만든 프로그램이 맞다고 해서,
    실험을 따로 해보고 있는데 아무리 해도 맞지 않아서 한번더 여쭤봅니다.
    긴글 읽어주셔서 감사합니다.
    답글

    2015.08.08 16:29 신고
    • 2015.08.08 17:15 신고

      이런 경우는 제가 뭔가 해드릴 수 있는 것이 없습니다. 해당 센서에서 배포하는 프로그램의 출력이 맞는 듯 한데요... 가속도 센서는 말 그대로 가속도를 읽기 때문에 정방향으로 가만히 두면 중력방향으로 값을 읽을 거고, 90도 기울이면 그 축이 다시 중력을 크기를 읽을 겁니다. 자이로는 회전속도를 검출하니 가만히 있으면 0 혹은 센터값을 표기하고 있을 겁니다.^^ 답글

  8. 곽윤창

    반갑습니다.
    자이로,가속도 센서 관련 자료를 찾다가 들립니다.
    궁금한점 같은건 어디에 여쭤볼수있는지 몰라 방명록남깁니다^^;
    사용해보신 자이로,가속도 센서 중에서 최대 값이 1g이하인 가속도,자이로 센서도 있는지가 궁금합니다.
    현재 제가 사용하는 어플리케이션이 매우 느려서 2g 로는 터무늬 없이 작은 값들이라 정밀도를 조금더 올리고 싶은데 찾아봐도 자료가 부족해 이렇게 글을 씁니다. 답글

    2015.08.08 13:29 신고
    • 2015.08.08 14:19 신고

      글쎄요... 요즘에는 직접 구현하는 것보다는 아예 자이로 가속도 센서가 함쳐져서 있는것도 출시되는 모양이더라구요.. ㅎㅎ. 그러나 이제 그런 센서쪽 일에 공부안한지 너무 오래되어서.. 사실 잘 모른답니다.^^ 답글

  9. 유희재

    어쩌다보니 방문해서 글 잘보고 갑니다.

    헛 그나저나 글을 보다보니 아마도 제 전직장 분이 신거 같네요
    수술로봇 개발을 위해 미친듯이 일했던 기억이 떠오르네요
    어느 시점 이후 분위기 상 의욕을 많이 떨어지게 했지만
    같이 일해봤다면 즐거웠을거 같습니다.

    다이하드랑 인피니트는 잘 굴러가는지 모르겠습니다. 죽어버렸을라나??

    그 곳은 퇴근 시간이 지났겠군요 초중기 맴버들에게 안부 전해주세요 ^^




    답글

    2015.08.04 18:15 신고
    • 2015.08.05 08:32 신고

      아... 네.. 방갑습니다. 모터제어기를 담당하고 있습니다만... 여전히 다들 화이팅중이죠...^^ 답글

  10. 안녕하세요 :)

    이것저것 검색하다가 우연히 블로그에 들어왔는데 항공에 관심이 많으신것도, 제어쪽이신것도, 안양 사시는것도 공통점이 많아 여러 글을 읽어보았습니다 :)

    기존 하시는 연구외에도 다양한 것들을 많이 하시는 것 같네요.

    저는 National Instruments 에서 근무하다가 최근 모션 디바이스라는 스타트업 개발팀장으로 옮겨왔습니다.

    NI에 있다보니 주 언어가 LabVIEW가 되어버렸는데요, MATLAB 코드들을 보니 옛 생각이 나네요. 지금은 맷랩 단축키는 다 잊었습니다. :)

    나중에 여러가지 관심있는 분들이 online/offline 상에 모여서 여러 이야기 나눌 수 있으면 좋겠습니다. :)

    좋은 하루 되시길 바랍니다. :) 답글

    2015.07.28 15:25 신고
    • 2015.07.30 13:07 신고

      늦게 댓글을 다네요... 제가 휴가 기간이어서 바닷가에 있었거든요^^
      그나저나 방갑습니다. ㅎㅎ. 스타트업이라는 힘든 길을 선택하시다니 존경합니다^^. 인연이 되면 on-line 모임도 좋지요^^. off-line도 좋지만.. 사람들이 모이기는 쉽지 않더라구요^^ 답글