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  1. 비밀댓글입니다 답글

    2015.09.30 10:19
  2. 이중빈

    안녕하세요. pinkwink님 자료로 몇번 도움을 받았던 기계과 학부생입니다. 초면부터 질문드려서 죄송합니다. 아무리 유투브나 이런데를 찾아보아도 방법을 못찾겠어서 도움을 요청합니다. ㅠㅠ 지금은 simulink로 모터 제어를 하는 방법을 찾고있는데 혹시 maxon모터의 epos2 컨트롤러를 매트랩으로 제어하는 방법을 아실까요? 또는 제가 이 모터를 rs-232포트로 뽑아서 com포트로 받아는 뒀는데 이걸 매트랩에서 제어하는 코드라던가 이런걸 찾고 싶어서요 ㅠㅠ 답글

    2015.09.11 15:37 신고
    • 2015.09.12 12:10 신고

      조금.. 이상하네요..
      epos는 모터 제어기이지 않나요? 모터제어기를 MATLAB으로 제어(?)하신다구요?? 그냥 EPOS와 통신을 해서 명령을 준다든지 데이터를 받고싶다는 것인가요? EPOS에서 지원하는 다양한 통신방식들 중 MATLAB에서 가능한 것을 체크하시면 될 듯 합니다. 나머지는 maxon에....^^ 답글

  3. 이현우

    안녕하세요.
    전기전자공학을 공부하는 대학생입니다.
    저희가 이번에 졸업작품으로 세그웨이를 만들게 되었는데요
    블로그를 찾아보던중 관리자님의 블로그처럼 자세히 나와있는곳은 없어서
    도움좀 요청하려고합니다.
    폴없는 세그웨이에 대한 모델링부터 하려고하는데
    뭐부터 시작해야할지 잘모르겠습니다.
    도움좀 주실수있을까요 ㅠㅠ? 답글

    2015.09.10 21:26 신고
    • 2015.09.11 13:16 신고

      저도 참조로 했던 글이 있습니다.
      http://pinkwink.kr/326
      에 보면 레고 마인드 스톰을 대상으로 한 참고 자료지만... 꽤 괜찮은 글을 소개하고 있습니다. 읽어보세요^^ 답글

  4. 비밀댓글입니다 답글

    2015.09.08 22:55
    • 2015.09.09 10:17 신고

      네.. 일단 감사합니다.^^ 뭐 이것저것 닥치는데로 포스팅해서 정리된 느낌은 살짝 없습니다.^^ 답글

  5. 당무

    안녕하세요 항상 감사하게 공부하고있습니다.
    한가지 여쭈어볼것이 있어 이렇게 방명록 남깁니다.
    메트렙 시뮬링크에서, 상태방정식을 풀기위해서는 Fcn 안에 운동방정식을 넣어야하는데.. 이것이
    복잡해질경우에는 s-function이라든지 다른방법으로 대입하는 방법이 있을까요?? 답글

    2015.08.31 17:19 신고
    • 2015.08.31 19:35 신고

      m-file로 저장된 함수를 읽어주는 function block이 있습니다. 그걸 사용하시는 것도 괜찮을 겁니다. 답글

  6. 간만에 센서를 질렀는데 ADXL345..
    가속도 센서 찾다보니 예전에 댓글 달았던 글들이 보이네요 ㅋㅋ
    으으으 수학 울렁증이 영어울렁증 보다 심해서 걱정이에요 ㅠㅠ
    결론은.. 웬지 다음번에 자이로 센서를 사게 될거 같다... 일려나요? ㅋㅋㅋ

    저희 꼬맹이는 이제 6달이 되어오네요 8kg ㅠㅠ
    어쩐지 팔이 아프더라니... ㅠㅠ 답글

    2015.08.25 16:13 신고
    • 2015.08.25 17:09 신고

      ㅎㅎㅎ... 저도.. 그렇습니다.. 저희 딸은.. 20개월 주제에 13kg가 될려고 합니다.ㅠㅠ. 답글

  7. 이철민

    안녕하세요 ^^ 다음 티스토리를 시작해보려는데

    초대장을 받아야해서 요청좀부탁드려도될까요~ 답글

    2015.08.19 19:04 신고
  8. 댓글창이 보이질 않는군요.ㅎㅎ
    잘 보고가요 답글

    2015.08.12 06:16 신고
  9. 곽윤창

    감사합니다.
    그러면 확실히 해결된것 같습니다.
    업체에서 배포한 통신 레지스트리가 잘못된것 같습니다.
    친절한 답변 정말 감사합니다.
    덕분에 몇날 몇일 머리싸매던것이 해결됫습니다^^ 답글

    2015.08.08 17:42 신고
    • 2015.08.10 08:52 신고

      아~~ 그런건가요??? 흠... 업체에서 배포하는 툴이 그렇게 되기는 쉽지 않은데... ㅠㅠ.
      왜냐면 그 프로그램을 사용하는 사람이 원체 많아서 말이죠.ㅠㅠ
      아무튼.. 뭐든 결론이 있으셔서 다행입니다.^^ 답글

  10. 곽윤창

    답변 감사합니다.
    제가 지금 갈피를 못잡고 있는 부분이 너무 답답해 한가지더 질문 드리겠습니다.
    가속도, 자이로 센서 2개 합쳐친 모듈을 사용중입니다.(MPU6050)이란 모델입니다.
    여기서 가속도라 함은 저희가 생각 하는 차량의 가속도의 가속도가 아니라,
    중력 가속도를 기준인건가요?
    예를 들면 센서를 수평 수직으로 제자리에 두면
    X축 값은 0, Y축 값은0, Z축 값은 -1 이 되는건가요?
    제가 지금 모듈 업체에서 준 프로그램으로 하면 0,0,-1이고, 각도에 따라서 꾸준한 가속도가 출력됩니다.
    반대로 자이로 센서 데이터는 모든 값이 0,0,0 이고 , 각도에 따라 순간 증가했다가 감소합니다.
    하지만 제가 통신으로 받은 데이터는 모든 값이 0,0,0 이고 각도에 따라 순간적으로 값이 증가 감소 하고,
    반대로 자이로는 0,0,1이고 각도에 따라서 고정된 값을 출력합니다.
    업체에 전화를 해봣는데 자기들이 만든 프로그램이 맞다고 해서,
    실험을 따로 해보고 있는데 아무리 해도 맞지 않아서 한번더 여쭤봅니다.
    긴글 읽어주셔서 감사합니다.
    답글

    2015.08.08 16:29 신고
    • 2015.08.08 17:15 신고

      이런 경우는 제가 뭔가 해드릴 수 있는 것이 없습니다. 해당 센서에서 배포하는 프로그램의 출력이 맞는 듯 한데요... 가속도 센서는 말 그대로 가속도를 읽기 때문에 정방향으로 가만히 두면 중력방향으로 값을 읽을 거고, 90도 기울이면 그 축이 다시 중력을 크기를 읽을 겁니다. 자이로는 회전속도를 검출하니 가만히 있으면 0 혹은 센터값을 표기하고 있을 겁니다.^^ 답글