Software/Ubuntu and Mint (42) 썸네일형 리스트형 Linux Mint에서 ROS 설치하기 2018. 11. 23. 07:00 최근 ROS Kinetic 버전을 설치하기 위해, 리눅스 민트 Sylvia 버전(18.3)을 맥에서 패러럴즈로 설치했는데요. 이번에는 거기에 이어서 민트에서 ROS를 설치하려구요^^Kinetic 설치 안내페이지로 갑니다. 그냥 이 페이지의 내용을 따라하면 그만인데요. 정말 그런데 말이죠^^ 민트인 경우 딱 하나만 조심하면 됩니다. 그냥 뭐 그렇습니다.^^ 그래도 따라하는 내용을 작성해 보도록하죠^^이 페이지로 들어가면 됩니다.첫번째 설치 명령이 1.2 Setup your sources.list에 있는 내용인데요. 문제는 저 구절이죠. lsb_release -sc? 응?저것만 터미널에서 실행해보면 현재 버전명이 나타납니다. 그런데 ROS Kinetic은 Ubuntu xenial 버전에서 설치되는 거라, 저.. 우분투나 민트에서 화면 밝기 조절이 되지 않을 때 - xbacklight 2018. 7. 6. 08:00 최근.. 우분투 16.04를 다시 설치했는데 이유는 알 수 없는데... 화면 밝기 조절이 되지 않더라구요. 설정에서 되긴 하는데, 그게 유지 되지 않고 재 부팅하면 또 그대로이더라구요.ㅠㅠ. 에휴... 리눅스쪽은 이럴때 꼭~ 해법이 있죠^^먼저.. sudo apt-get install xbacklight로 xbacklight라는 아이를 설치해줍니다. 이 아이가 오늘의 주인공이죠^^그리고 그냥 xbacklight라고 입력해보면 제 화면이 42네요.. 어두워요ㅠㅠ.뭐가 맞는지 조절해합니다. xbacklight -set [숫자]를 입력하면 됩니다. 초기값 42에서 출발해서 60으로 갔다가... 80까지 가보니 약간의 overshoot인것 같아서.. 70으로 수렴했습니다. (몹쓸 개그.ㅠㅠ)그리고... 시작프로.. 우분투에서 맥 스타일의 도커를 구현하는 plank 2018. 1. 5. 08:00 우분투의 화면이 아무래도 맥이나, 윈도우에 비해 좀 투박하다고 느끼는 분들이 있으실 겁니다.^^. 그렇다면.. 살짝 plank를 설치해보는 것도 재미있습니다.sudo apt-get install plank라는 명령으로 설치가 심플하게 되구요~저렇게 화면 하단에 이쁜 모양이 나타나죠^^그리고.. 설치는 응 ? 스펠링이 틀렸네요~저렇게 plank --preferences로 설정을 만질 수 있습니다.뭐 아이콘 크기나 어떻게 숨길지 등등이죠^^제 우분투 화면입니다.^^ 이쁘죠^^ 그나저나.. 저 바다~~ 다시 가고 싶네요.ㅠㅠ. 우분투 설치 후 네트워크 서비스 탐색 경고 메세지 제거하기 2017. 12. 22. 08:00 우분투를 설치하고 난 후 부팅할 때 마다 크게 중요한건 아닌데 눈에 거슬리는 메세지를 보는 경우가 있습니다. 그 중 하나가 네트워크 서비스 탐색 사용하지 않기라는 아이인데요...저런 아이지요^^손쉽게 없애 버릴 수 있습니다. sudo vi /etc/default/avahi-daemon이라고 명령을 주고위에 1이라고 되어 있는 지점에서 r, 0을 연달아 입력하면 됩니다.~~ 저장할때는이렇게 0으로~~~저장할때는... esc키를 입력하고, :wq!를 주면 됩니다. 뭐 별거 아니지만.. 그래도 은근 슬쩍... 팁이라고 올립니다.^^ 우분투 16 설치 후 apport 관련 시스템 오류 메세지 해결법 2017. 12. 15. 08:00 우분투를 신나게 다시 깔고... 기동을 했는데.. 뭔가 이상한 메세지가 뜰 때 기분이 안 좋을 수 있죠...바로 저런 메세지 말입니다. 시스템 프로그램 오류를 발견했습니다.ㅠㅠ. 라는 저 정체모를 .... 오류보고를 누르고 메세지를 자세히 들여다 보면 apport 어쩌고로 되어 있습니다. 보기 싫고... 이유는 모르지만, 눈에는 거슬리니 없애 버리겠습니다.sudo vi /etc/default/apport라고 하시면...이런 화면이 나올텐데요.. 저 enabled=1까지 커서를 옮기고...1 에서 커서가 깜빡거릴때, r키를 입력하고, 0으로 바꿔주면 됩니다. 그러면 이제 부팅할 때 이상한 메세지는 안 보게 됩니다. ^^ 리눅스 우분투에서 폴더 보기 옵션을 항상 리스트(목록형)로 두기 2017. 4. 7. 08:00 개발환경이 우분투일때가 있는데... 살짝... 윈도우랑 달라서 어색할 때가 있죠... 특히 윈도우는 탐색기에서 어떤 폴더의 보기옵션을 바꾸고난 후 다시 들어가 보면 그 옵션이 유지되는데 우분투는 그러지 않기도 하구요... 특히 저는 그냥 목록형으로 보는 것을 좋아하는데... 우분투는 항상 아이콘으로 보여주어서 약간 슬프기도(^^) 하구요. 오늘은 그 부분을 설정하는 이야기를 할려고 합니다^^먼저 위와 같이 gsettings set org.gnome.nautilis.preferences default-folder-viewer 'list-view'라고 입력하면 됩니다. 그럼 [바로가기] 때도 이야기해지만, 이제 부팅할 때 마다 적용되도록 해야죠^^그 방법은 시작 프로그램 기본 설정에서 설정할 수 있습니다.^.. 우분투 마우스 속도를 느리게 하고 싶다면... 2017. 3. 13. 08:00 최근 저는 우분투 16.04를 설치했는데요... 한 1년만에 다시 우분투를 만지게 되었고.. 그 1년만에 우분투의 버젼은 14에서 16으로 바뀌어 있더라구요^^ 그런데..ㅠㅠ. 마우스가 너무 빠른거에요... 손에 힘이 너무 들어갈 정도로.ㅠㅠ. 문제는 그냥 설정에 들어가서는 노트북 트랙패드에 대한 설정만 뜨고 마우스는 변경되지가 않더라는 거죠.ㅠㅠ. 그래서 다시 또 인터넷의 바다에서 좀 멍~ 때리고... 혹시 저와 같은 문제를 겪는 분을 위해 기록을 남깁니다.^^ 먼저 xinput --list --short명령으로 마우스의 id를 획득합니다. 제 경우는 id가 11번이네요... 이제... 위의 xinput -set-prop 11 'Device Accel Constant Deceleration' 1.8로 .. 멀티부팅시 Ubuntu 우분투에서 Grub 부팅 디폴트값 조절하기 2017. 3. 10. 08:00 얼마전에 윈도우와 우분투의 멀티부팅 이야기를 했었는데요[바로가기] 그리고 나서 부팅하면 이제 뭘로 부팅할지 물어봅니다. 그런데 사용자가 입력이 몇 초간 없으면 그냥 제일위에 있는 OS로 부팅을 합니다. 우분투를 나중에 깔았으니 당연히 Ubuntu로 부팅을 하겠죠. 이 디폴트 값을 변경할 수 있는데요... sudo subl /etc/default/grub이라는 명령으로 grub의 부팅 디폴트를 편집할 수 있습니다. subl은 [바로가기]에서 설치한 Sublime text이구요. 여기를 gedit로 하시면 기본 에디터로 작업할 수 있습니다. 위 내용들 중에... GRUB_DEFAULT=을 변경하시면 됩니다. 이 순서는 부팅을 처음할때 나타나는 순서로 제 경우는 윈도우가 3번입니다. (아~ 제일 위가 0번입니.. 이전 1 2 3 4 5 6 다음
