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Hardware

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TR-mini 테란 미니 드론 가지고 놀아보기 2018. 6. 25. 08:00 드론이라는 아이가 이렇게 엄청 시장이 커질 줄은 몰랐었죠. 그랬다면 처음 드론에 관심을 가졌던 때에 열심히 도전할 걸 그랬어요^^. 아무튼... 그 때 2009년쯤에는 이렇게 드론이 성장할 기미가 보이지 않았죠.ㅠㅠ. 하여간 그 후 어마어마한 드론 세계의 성장 끝에 저도 드론 한대를 가지고 놀아봤네요^^ 작은 미니 드론은 큰 드론과 달리 자체 안정화 기술인 호버링이 약할 수 밖에 없는데요. 오늘 보여드릴 아이는 작은 등치에 비해 자세 안정화 기능이 꽤 잘 되어 있어요. 그래서 조종을 잘 할 줄 몰라도 조금만 익숙해지면 꽤 재미있게 놀 수 있습니다.^^배송온 상자와 함께 저런 쪽지가 있더라구요.... 뇌성마비 아들과 함께 시련을 이겨가는 아버지 이야기입니다. 살짝 작은 감동도 받을 수 있습니다.^^박스....
아두이노에서 타이머 구현하기 2018. 5. 16. 08:00 요즘 어쩌다 Python과 아두이노를 오락가락합니다.^^. 제가 최근 아두이노로 작업을 하다가 타이머의 개념이 필요해서 이전에 제가 작성했던 아두이노 타이머 라이브러리를 사용해서 해결하려 한 적이 있는데요. 시스템 자원이 부족해서 그걸로는 안되더라구요ㅠㅠ. 그래서 인터넷을 살짝꿍 서치하다가 알게된 방법에 또 언제나 그렇듯 양념을 살짝 쳐서 이렇게 공유하게 됩니다.^^ float dt = 0.02; float freq = 0.5; unsigned long timer, counter; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); counter = 0; } void loop() { timer = millis(); ..
너무나 멋진 IMU 모듈 - Sparkfun Razor 9DoF IMU M0 2018. 4. 30. 08:00 한때 정말 허접하지만, 저도 IMU 모듈중에서 ARS 모듈을 만들어보았던 적이 있습니다. 몇 번 이야기한 적이 있는데, 어떻게 그렇게 단지 공부만 한 걸 가지고 상용화하려 했는지 지금 생각하면 참 무모합니다.^^. 뭐 그러나... 또 한편으로는 단지 공부한 내용을 가지고 상용화할 수 있는 환경에 있었다는 것이 또한 남들보다 더 좋은 환경이었는지도 모릅니다. 최소한 다른이들은 못해본 많은 경험을 하게 되니까요.^^. 오늘 소개해 드릴 아이는 Sparkfun의 Razor 9DoF IMU M0입니다. 엄청 좋은 아이입니다. 확실히~~^^ 해외 사이트 판매 가격은 35달러가 좀 안되구요. 공식 가이드 문서도 꽤 잘 되어 있습니다. 대략 4만원 정도 가격으로 할 수 있는 것은 일단 너무나도 훌륭한 IMU 센서 모..
아두이노에서 i2c 통신으로 LCD를 간편히 다뤄보자 2018. 4. 23. 08:00 캐릭터 LCD라고 부르는 장치가 있습니다. 아두 예전에 한 번 ARM Cpu에서 다뤄본적[바로가기]이 있는데요. 그때가 2009년이네요ㅠㅠ. 아무튼 그 시절에는 마이크로프로세서를 다룰때 LCD를 다루는 부분이 꼭 필요했으며 그 부분 학습이 끝나면 그래도 어느 정도 MCU를 다룰 수 있는 기본은 되었다고 생각했던 것 같습니다. 그 후 아두이노야.. PC와의 통신이 편리해서 별로 필요성을 느끼지 못했는데요. 그래도 필요한 부분도 있을거라고 생각하고 또 검색을 하던중... 제 자리 옆에.. 꽤 귀여운 아이가 있더라구요^^LCD는 데이터 핀이 꽤 많은데요. 이를 다 연결하고 나면 아마 아두이노에서 남는 핀이 없을 겁니다. 그런데... 제 자리 옆에서 굴러댕니는 저 아이는 다시 추가로 보드가 하나 붙어서 핀이 간..
GY86에 있는 지자기 센서 HMC5883L 사용하기 2018. 4. 11. 08:00 최근 GY86이라는 모듈에 있는 자이로+가속도센서인 MPU6050을 테스트[바로가기]해 보았었는데요. GY86에는 MPU6050뿐만 아니라 HMC5883L이라는 지자기 센서가 함께 포함되어 있습니다. 이 센서가 좀 힘든게 MPU6050에 slave로 연결되어 있어서 I2C 통신에 익숙하지 않으시면 다루기가 쉽지 않더라구요. 그러나 뭐... 인터넷에서는 자신의 소중한 경험을 공유하시는 많은 분들이 계시죠~^^과객이라는 멋진 이름을 사용하시는 분께서 운영하시는 블로그에 GY86 모듈의 사용법[바로가기]이 올라있더라구요~ 그래서 이분의 글중에 일부를 따라하게 되었습니다.~^^이 분의 글에 보면 위 말처럼 코드에서 수행해야하는 절차가 잘 정리되어 있지만~ 저처럼 잘 모르는 사람들이 따라할려면 역시 코드도 보아야..
아두이노에서 자이로, 가속도 센서 MPU6050 테스트 2018. 4. 4. 08:00 저는 아주 예전에 자이로센서나 가속도센서로 실험을 꽤 했던 적이 있습니다. 그 때가 아마 7~8년 전인 것 같습니다. 그렇게 해서 2009년 6월경 자이로센서와 가속도센서를 융합해서 각도를 측정하는 방법인 상보필터라는 개념을 블로그에 포스팅[바로가기]했었죠~^^ 그리고, 다시 그로부터 몇 년 후 학교를 졸업하고, 첫 직장에 과분하게도 연구소장[바로가기]이라는 직함을 받으면서 진행했던 초반부 작품으로 각도 측정 모듈을 출시[바로가기]했었습니다. 지금 생각해보면, 제품 개발의 프로세스도 모르면서 그냥 뭐 이렇게 하면 되겠지하고 막연히 밀어부친.. 무책임한 제품이었습니다. 갑자기 이불킥이라도 하고 싶네요ㅠㅠ. 아무튼 그리고나서 이런류의 제품들은 사라져 갔던 것 같습니다. 왜냐면 칩 chip 레벨에서 이미 너무..
초저가 휴대용 미니 오실로스코프 DS212 개봉기 2018. 3. 30. 08:00 혹시~ 오픈소스 오실로스코프라고 들어 보셨나요? 아니면... 휴대용 미니 오실로스코프는요??? 혹은... 10만원대 오실로스코프라고 들어보셨나요?^^. 초저가 오실로스코프로 예전에 50만원대 오실로스코프를 소개해 드린 적[바로가기]이 있는데요. 이번에는 10만원대입니다. 요즘 저의 구매각.. 2대 산맥인 엘레파츠와 메카솔루션 중에서 이번에는 메카솔루션에서 구매했는데요.[판매페이지바로가기]이렇게 포장되어서 옵니다.~ 원산지는 중국입니다. 그러니 이렇게 가격이 내려가죠^^ 그들의 공식 홈페이지[바로가기]와 포럼에 가면 자료를 많이 받을 수 있습니다.ㅎㅎ.. 오실로스코프 포장 맞습니다.^^크기는 볼펜과 비교하면 저렇습니다.~~~흠.. 영하에서는 동작 안한답니다.ㅠㅠ.구성품입니다. 자기들 제품을 분해할 수 있는..
음성 인식이 되는 아두이노 - ArduVoice 아두보이스 2018. 3. 16. 08:00 아주 예전에 어떤 필요에 의해 칼만필터를 공부해야하는 상황이 있었습니다. 다 까먹었는데.. 또 다시 지금 칼만을 손대야하는 슬픔도 있지만.. 뭐 여하튼.. 칼만이라는 아이... 정말 정이 가질 않았습니다. 어찌나 개념이 잘 잡히지 않던지ㅠㅠ. 그런데... 그걸 꽤 쉽게 이해시켜준 책이 하나 있습니다. 바로 칼만필터의 이해라는 김성필님의 책입니다.[바로가기] 그 때가 2011년이네요.. 참 오래전입니다. 그리고 칼만이라는 아이와 결별하고^^... 한참 후에... 이번에는 딥러닝이라는 아이를 만나게 되었습니다. 몇 권의 책을 사서 공부해야지 했는데.. 또 김성필님을 만나고야 말았습니다. 이번엔 블로그엔 소개하지 않았지만... 딥러닝 첫걸음[바로가기]이라는 책이었습니다. 그러다가.. 또 하나 더 깜놀할 뉴스는..

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