본문 바로가기

Posts by PinkWink

(1335)
아가 식탁 의자로 괜찮은 보미 유아 식탁 의자 2014. 11. 10. 07:00 이제 아가 미바뤼도 너무너무 잘 자라고 있습니다. 조금 있으면 첫 생일이 되기도 하구요. ㅎㅎ. 그런 아가 미바뤼는 정말 좁디좁은 집을 아주 잘 돌아댕기는데요.. 문제는 이제 지난번에 한 번 이야기했던 대여했던 위고[바로가기]도 반납하고, 엄마 아빠가 집에서 평온이 밥을 먹기 위해서는 뭔가 대책이 필요했지요.. ^^ 그래서 아가 미바뤼의 엄마이면서 저의 와이푸님께서는 역시 또 폭풍 검색 후 결론을 내린 제품이 있는데 이 제품이 (이 글을 쓰는 지금은 아니지만 당시에는) 품절이 되어서 구할 수가 없었답니다.ㅠㅠ. 그래서 우리는 저렴하게 구할 겸 중고를 찾게 되었지요. 그리고 영등포까지 달려가서 구했지요... 단 돈.. 2마넌에~~^^. 그리고 집에 와서 겁나게 빨고 닦고 ㅎㅎ... 물론 우리 와이푸님께서 ..
Processing에서 Papaya library를 이용해서 행렬(Matrix) 연산하기 2014. 11. 6. 07:00 언어라고 해야할지 그냥 자바를 이용한 좀 편리한 도구라고 해야할지 요즘 들어서 오히려 약간 혼돈을 느끼지만 여전히 취미생활처럼 Processing을 아~~주 쪼금씩 데리고 놀고 있습니다. 약간 뭔가 의도한데로 되는지 조차 혼란이 오는 요즘... 내가 현재 괜찮은 방향으로 잘 가고 있는지.. 뭐 이딴 이상한 생각 따위를 살짝 접고 평온한 마음으로 지내는 것으로는 확실히 요런 언어(혹은 도구)로 뭔가 새로운 것을 조금씩 공부해보는 것이 참 좋은것 같습니다. 뭐 아무튼 그렇게 처음 Processing이라는 아이를 제 블로그에서 소개[바로가기]한 이 후 (근데 그것도 2013년 9월이니 아무리 취미처럼하는 공부라도 참 진도가 느립니다.ㅠㅠ) 그래프를 그리는 이야기만 했었는데요. 이번에는 라이브러리 하나 소개할려..
운중동 생선 구이 음식점... 채운~ 2014. 11. 3. 07:00 몇 일전에는 판교 운중동에 있는 괜찮다는 소문이 있는 한 생선 구이 전문점에 들렀답니다. 이름이 채운이라고 하더군요. 인터넷에서 조회되는 가격도 저렴하다고 생각되더군요.~. 물론 와이푸님께서 찾은 곳입니다만~~^^ 약간은 즉흥적으로~^^ 건물은 이렇게 ~~ 살짝 아가 미바뤼가 찬조 출연을 했네요~^^ 생선구이 채운이라고 되어 있네요. 1층 주차장에서 올라가는 곳에 이렇게 대기하는 곳도 있더군요. 아마 식사시간에 오면 꽤~ 많은 분들이 기다리는 모양입니다. 이렇게 빈 그릇이 먼저 쫘~악 하고 세팅되면 예전에는 없던 버릇이 하나 있지요.~~^^ ^^. 이렇게 아가 미바뤼가 잘~ 잠들어 주기를 희망하는.... ㅋㅋㅋㅋㅋ.~~^^ 이 날이 그런 날이었습니다. 잘 자주는 아가 미바뤼~^^ 사실 제가 뭐 입맛이 그..
Python에서 간단하게 진자 운동 시뮬레이션을 애니메이션으로 구현하기 2014. 10. 31. 07:00 요즘은 회사안에서 개인의 만족도에 대한 생각들을 많이 하는 편입니다. 물론 지금의 일이 아주아주 재미있고 멋진데 사실 저는 좀 더 많은 일을 할 수 있으면 좋겠다는 생각을 하고 있거든요. 뭔가 의견만 내면 의도대로 잘 되지 않을때가 있으니 차라리 내가 책임지더라도 한번 끝까지 밀어부쳐보고 싶다는 생각을 하게 되죠. 그런데 이게 문제가 되는 것은 조직내에서의 이런 돌출 행동에 대한 시선과 또 내 이름이 들어갈 이 로봇이 정말 멋지게 완성되었으면 좋겠다는 순수한 생각이 한 50%, 그러면서 내가 좀 많은 부분을 할 수 있는 능력이 (있다는 것이 아니라) 있으면 좋겠다는 약간은 불순한 생각이 또 한 50%가 되면서 분명 오해의 소지가 있는거죠. 그러니... 이런 저런 생각으로 머리가 복잡할때는 그러면서 답이 ..
Python에서 화일로 저장된 데이터를 Plot하는 간단한 예제 2014. 10. 29. 07:00 어떤 다른 이유없이 그냥 순전히 호기심에서 시작된 프로그램 공부는 또 별로 목적이 없어서 인지 그리 잘 진행되지 않았네요. 사실 제가 Python에 처음 관심을 가진건 더~ 오래전이지만, 실제로는 [바로가기]때부터였는데요. 그때가 2013년 7월이니 저도 참~ 게으른 사람이었나봅니다.^^. 뭐 여하튼 오늘을 살짝 Python에서 그래프그리는 예제를 보일까 하는데요. 간편히 화일로 저장되어 있는 데이터를 읽어서 그래프로 그리는 일을 해보도록 하겠습니다.^^. 먼저 화일은 위와 같이 탭문자로 구분된 숫자들이 저장된 txt 화일입니다. 필요하신분이 있을지 의문이지만 필요하시면 위 화일을 받으시면 됩니다. 이제 이렇게 저장된 화일을 열어서 탭으로 구분된 데이터를 각각의 변수에 저장하고 이를 다시 그래프로 표현하..
2014 로보월드~ 처음으로 그냥 구경하는 로보월드~^^ 2014. 10. 27. 07:00 학교에서 뛰쳐나와서 처음으로 사회생활을 시작한 것은 2011년이었습니다. 그렇게 시작한 사회생활과 밀접한 관계가 있는 행사가 하나 있는데 바로 로보월드입니다. 뭐 제가 행사 주관과 뭔 연관이 있다는 것이 아니라~^^, 로보월드라는 행사를 항상 참가했기 때문입니다. 그것도 큰 규모로 준비하고 전시를 했었죠. 그렇게 2011년[바로가기], 2012년, 2013년[바로가기]까지 로보월드에 참가를 하고, 또 나름대로 각 종 전시회들을 막 다녔었죠. 그러다가 어쩌다가 첫 직장을 그만두고[바로가기] 지금의 직장으로 옮기면서, 제가 준비할 일은 없어진거죠^^. 물론 지금의 회사도 로보월드에 참가하고 있습니다만.. 전 전시담당인원이 아니라서요. 그냥 참관을 갔죠. 그래도 저희 회사의 수술로봇도 전시를 했답니다. 아무튼..
Processing에서 진자 운동을 애니메이션으로 시뮬레이션하기 2014. 10. 24. 07:00 최근 저는 1차 혹은 2차 미분방정식을 직접 프로그램으로 푸는 Runge Kutta를 소개하고 MATLAB m-file을 이용해 구현한 코드를 다루었는데요.[바로가기] 그리고 나서 MATLAB을 아용해서 진자의 자유운동을 애니메이션으로 직접 보여주는 프로그램도 한 번 다루어 보았습니다.[바로가기]^^ 그런데 사실 MATLAB을 또 많이 쓰는 분들이 어디 있겠습니까..ㅠㅠ. 물론 이 글을 보고 미방을 직접 풀 사람도 없을듯 합니다만.ㅠㅠ. 뭐 그래도 이왕하는 김에 예제 하나 더 다루겠습니다. 바로 제가 몇 번 소개했던 적이 있는 Processing인데요. 처음엔[The Robot/Prog.Lang.] - Processing 프로세싱 언어를 소개합니다.그냥 어떤 것인지 소개했고... 그리고[The Robot..
MATLAB에서 직접 2차 미방을 풀어 진자 운동 구현하기 2014. 10. 22. 07:00 얼마전에 저는 뭐 아무도 쓸일은 없을것 같았지만 그래도 몇 안되는 저의 취밍이자 흥미있어 하는 것이라 블로깅했던 글이 하나 있는데요. 바로 [The Robot/Prog.Lang.] - MATLAB에서 4차 Runge Kutta를 이용하여 1차 혹은 2차 미분방정식을 푸는 예제였습니다. MATLAB의 멀쩡한 Simulink나 ODE 명령이 있음에도 불구하고 과감하게(ㅠㅠ) 글을 올렸죠..ㅎㅎㅎ. 뭐 아무튼 그리고 그 글에 대한 응용 예제로 또 하나 후속글을 올릴려고 합니다. 그 예제로는 유명한 진자를 올릴려고 하죠. 사실 저는 꽤 예전에 단순한 진자(pendulum)를 대상으로 연재도 진했었습니만~~^^저렇게 생긴 아이가 진자라는 아이죠^^. 저 아이의 동역학을 유도했던것은 [바로가기]부터 시작합니다. 뭐..

반응형