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'프로젝트'에 해당되는 글 61건
- 2010/08/24 Complementary Filter 공부에 도움이 되는 논문 (12)
- 2010/08/16 [시스템 시뮬레이션 연재] 6. 경로추적 (tracking) (2)
- 2010/08/13 [시스템 시뮬레이션 연재] 5. LQR 제어기 설계 (16)
- 2010/08/12 [시스템 시뮬레이션 연재] 4. 시스템의 선형화 (2)
- 2010/08/11 [시스템 시뮬레이션 연재] 3. 동역학 MATLAB으로 시뮬레이션 하기 (8)
- 2010/08/11 [시스템 시뮬레이션 연재] 2. 구동원으로 DC 모터 고려하기 (2)
- 2010/08/09 [시스템 시뮬레이션 연재] 1. 라그랑지 방법을 이용한 동역학 모델 구축하기 (10)
- 2010/07/26 부유체 위에 고정된 크레인의 안정화 제어기 설계에 관한 연구 (2)
- 2010/07/22 자이로센서와 가속도센서를 이용한 각도추정 필터에 관한 논문 소개 (8)
- 2010/07/20 MATLAB을 익히는데 도움을 주는 블로그 (10)
- 2010/07/18 [밸런싱 로봇 만들기] 작은 로봇을 하나 완성해서 큰 기쁨을 얻다 (30)
- 2010/07/14 Reaction Wheel Pendulum. 리액션 휠 펜들럼의 동역학 유도과정 (최종) (2)
- 2010/07/03 자이로센서와 가속도센서를 이용한 각도추정 1차필터 (20)
- 2010/07/03 [밸런싱 로봇 만들기] 10. LQR 선형제어기 설계 및 MATLAB을 이용한 시뮬레이션 (26)
- 2010/06/30 [밸런싱 로봇 만들기] 9. 기구부 재구성 및 모터 파라미터 수립 (40)
- 2010/06/22 [밸런싱 로봇 만들기] 8. 동역학 모델 구축하기 (최종) (10)
- 2010/06/20 [밸런싱 로봇 만들기] 7. Lego Mindstorm 동역학 따라하기 (20)
- 2010/06/15 Reaction Wheel Pendulum. 리액션 휠 펜들럼의 동역학 유도과정 수정 (6)
- 2010/06/14 [밸런싱 로봇 만들기] 6. Yaw 움직임을 포함한 동역학 (2) (8)
- 2010/06/12 [밸런싱 로봇 만들기] 5. Yaw 움직임을 포함한 동역학 (1) (8)
- 2010/06/01 [밸런싱 로봇 만들기] 4. 기구적인 파라미터 찾기 (30)
- 2010/05/18 [밸런싱 로봇 만들기] 3. 동역학 모델 구성하기 (8)
- 2010/05/14 Reaction Wheel Pendulum. 리액션 휠 펜들럼의 동역학 및 시뮬레이션 (10)
- 2010/05/12 [밸런싱 로봇 만들기] 2. 로봇 기구부 구성하기... (20)
- 2010/05/06 [밸런싱 로봇 만들기] 1. 연재를 시작하며... (16)
- 2010/04/19 T-S 퍼지를 기본으로 한 선택적 선형화를 이용한 Two-Rotor (VTOL) 시스템 제어 (4)
- 2010/03/02 부유체 위의 크레인 제어기 설계 - 2. 외란제거를 통한 선형화 (2)
- 2010/02/23 부유체 위의 크레인 제어기 설계 - 1. 궤환선형화기법 (4)
- 2010/02/23 부유체 위의 크레인 동역학 - 2. 절대좌표계에서 상태를 설정
- 2010/02/22 부유체 위의 크레인 동역학 (2)
