'프로젝트'에 해당되는 글 30건
- 2010/03/02 부유체 위의 크레인 제어기 설계 - 2. 외란제거를 통한 선형화 (2)
- 2010/02/23 부유체 위의 크레인 제어기 설계 - 1. 궤환선형화기법 (4)
- 2010/02/23 부유체 위의 크레인 동역학 - 2. 절대좌표계에서 상태를 설정
- 2010/02/22 부유체 위의 크레인 동역학 (2)
- 2010/02/10 자이로와 가속도센서를 이용한 각도추정 필터를 C로 구현하기 (10)
- 2010/01/01 최소좌승법을 이용한 각도추정 보정필터의 설계 (4)
- 2009/11/30 제어입력의 크기를 가늠하기 위한 단순 진자 시뮬레이션 실험
- 2009/11/16 Strapdown system과 Stable Platform System
- 2009/11/06 Cart Pendulum의 동역학 유도 (10)
- 2009/11/05 기계식 가속도센서의 원리 (6)
- 2009/10/07 내부모델설계기법 Internal Model Design (2)
- 2009/08/02 자이로센서의 보정용으로서 가속도센서와 기울기센서의 성능비교
- 2009/07/28 기울기센서 SA1 테스트 (8)
- 2009/07/23 T-S 퍼지를 이용한 쿼드콥터 제어
- 2009/07/23 자이로 센서 Identification 선형특성 파악
- 2009/07/20 T-S 퍼지 모델을 이용한 Two-Rotor 시스템의 제어기 설계
- 2009/07/15 쿼드콥터 장난감 하나를 구입하다... (8)
- 2009/07/07 T-S Fuzzy Modeling (2)
- 2009/06/22 자이로 myGyro300SPI 통신문제 (보완질문) (2)
- 2009/06/22 자이로센서 myGyro300SPI의 통신문제 해결 (3)
- 2009/06/17 자이로센서를 이용한 각도 측정시 가속도센서로 보정하기 (42)
- 2009/06/15 자이로센서의 출력에 온도를 고려하기 (9)
- 2009/06/13 자이로센서를 이용한 각도검출과 그 한계 (22)
- 2009/06/09 가속도센서를 이용한 각도 측정과 그 한계 (24)
- 2009/05/31 투로터제어기를 이용한 쿼드콥터 제어기 설계 (6)
- 2009/05/19 쿼드콥터의 궤환선형화기법을 이용한 제어기 설계
- 2009/05/19 쿼드콥터(Quadcopter)의 동역학 방정식
- 2009/05/19 궤환선형화 기법을 사용한 Two-Rotor 안정화 제어기 설계
- 2009/05/19 Two-Rotor (VTOL) 시스템의 동역학 모델
- 2009/04/20 쿼드콥터 소개...
